[發明專利]一種智能化安防巡邏裝置

有效

• 申請號: 201710862297.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107608354B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 黃信文
• 申請（專利權）人: 西安科美格智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發明提供了一種智能化安防巡邏裝置，包括巡邏小車和與巡邏小車無線連接的監控主機，所述巡邏小車上設置有立體視覺裝置、通信裝置和控制器，所述立體視覺裝置用于獲取巡邏區域的三維場景，所述通信裝置用于將所述三維場景傳送給監控主機并接收監控主機的控制指令，所述控制器用于根據監控主機的控制指令對巡邏小車進行控制，所述監控主機用于根據獲取的三維場景對巡邏區域進行監控并根據監控情況向巡邏小車發送控制指令。本發明有益效果為：通過監控主機對巡邏小車進行控制，實現了無人化巡邏安防，大大提高了巡邏效率和安防水平。

技術領域

本發明涉及安防技術領域，具體涉及一種智能化安防巡邏裝置。

背景技術

目前的安防巡邏主要依靠人工完成，每一個廠區、倉庫、工地均配有安防巡邏人員，這樣做的缺點是不僅造成人力物力的浪費，而且安防人員也不可能時刻保持注意力高度集中，難以進行有效的安防。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種智能化安防巡邏裝置。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提供了一種智能化安防巡邏裝置，包括巡邏小車和與巡邏小車無線連接的監控主機，所述巡邏小車上設置有立體視覺裝置、通信裝置和控制器，所述立體視覺裝置用于獲取巡邏區域的三維場景，所述通信裝置用于將所述三維場景傳送給監控主機并接收監控主機的控制指令，所述控制器用于根據監控主機的控制指令對巡邏小車進行控制，所述監控主機用于根據獲取的三維場景對巡邏區域進行監控并根據監控情況向巡邏小車發送控制指令。

本發明有益效果為：通過監控主機對巡邏小車進行控制，實現了無人化巡邏安防，大大提高了巡邏效率和安防水平。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明的結構示意圖；

附圖標記：

巡邏小車1、監控主機2。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種智能化安防巡邏裝置，包括巡邏小車1和與巡邏小車1無線連接的監控主機2，所述巡邏小車1上設置有立體視覺裝置、通信裝置和控制器，所述立體視覺裝置用于獲取巡邏區域的三維場景，所述通信裝置用于將所述三維場景傳送給監控主機2并接收監控主機2的控制指令，所述控制器用于根據監控主機2的控制指令對巡邏小車1進行控制，所述監控主機2用于根據獲取的三維場景對巡邏區域進行監控并根據監控情況向巡邏小車1發送控制指令。

本實施例通過監控主機對巡邏小車進行控制，實現了無人化巡邏安防，大大提高了巡邏效率和安防水平。

優選的，所述巡邏小車1為可充電巡邏小車1。

本優選實施例巡邏小車使用方便。

優選的，所述可充電巡邏小車1使用鋰電池充電。

本優選實施例電池使用壽命長且供電穩定。

優選的，所述立體視覺裝置包括相同的兩臺攝像機和與所述攝像機相連的立體視覺處理裝置，所述相同的兩臺攝像機分別安裝于巡邏小車1兩側，記為左攝像機和右攝像機，所述立體視覺處理裝置包括第一標定模塊、第二圖像獲取模塊、第三立體匹配模塊和第四三維重建模塊，所述第一標定模塊用于對相同的兩臺攝像機進行標定，所述第二圖像獲取模塊采用經過標定的兩臺攝像機獲取圖像，所述第三立體匹配模塊用于從兩幅圖像中尋找出同一景物點在各自圖像平面上的投影點，并計算所述投影點的視差，得到視差圖，所述第四三維重建模塊用于根據視差圖對三維場景進行重建。