[發明專利]一種智能機器人

有效

• 申請號: 201710862290.4
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107622523B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 黃信文
• 申請（專利權）人: 石器時代（內蒙古）智能機器人科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/80;G06T7/593;G06T7/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本發明提供了一種智能機器人，包括機器人本體，所述機器人本體設有語音系統、圖像系統、數據庫處理系統和顯示屏，所述數據庫處理系統分別與語音系統和圖像系統相連，所述圖像系統用于對周圍場景進行采集和處理，得到三維場景，所述語音系統用于對用戶發出的語音進行采集和識別，得到語音指令，所述數據庫處理系統用于存儲現實場景并根據語音指令對三維場景進行調用，所述顯示屏用于顯示調用的三維場景。本發明有益效果為：實現了用戶語音識別和環境場景獲取。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種智能機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作。近年來，機器人取得了廣闊的應用市場，但現有機器人存在場景獲取能力差，無法進行有效語音識等問題。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種智能機器人。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提供了一種智能機器人，包括機器人本體，所述機器人本體設有語音系統、圖像系統、數據庫處理系統和顯示屏，所述數據庫處理系統分別與語音系統和圖像系統相連，所述圖像系統用于對周圍場景進行采集和處理，得到三維場景，所述語音系統用于對用戶發出的語音進行采集和識別，得到語音指令，所述數據庫處理系統用于存儲現實場景并根據語音指令對三維場景進行調用，所述顯示屏用于顯示調用的三維場景。

本發明有益效果為：實現了用戶語音識別和環境場景獲取。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明的結構示意圖；

附圖標記：

機器人本體1、語音系統11、圖像系統12、數據庫處理系統13、顯示屏14。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種智能機器人，包括機器人本體1，所述機器人本體1設有語音系統11、圖像系統12、數據庫處理系統13和顯示屏14，所述數據庫處理系統13分別與語音系統11和圖像系統12相連，所述圖像系統12用于對周圍場景進行采集和處理，得到三維場景，所述語音系統11用于對用戶發出的語音進行采集和識別，得到語音指令，所述數據庫處理系統13用于存儲現實場景并根據語音指令對三維場景進行調用，所述顯示屏14用于顯示調用的三維場景。

本實施例實現了用戶語音識別和環境場景獲取。

優選的，所述顯示屏14為高清顯示屏。

本優選實施例場景顯示更加清晰。

優選的，所述語音系統11包括語音識別模塊，用于將采集的語音信號轉化為數據處理系統13能夠識別的語音指令。

本優選實施例提高了語音識別能力。

優選的，所述圖像系統12包括相同的兩臺攝像機和與所述攝像機相連的圖像處理子系統，所述相同的兩臺攝像機分別安裝于機器人本體1兩側，記為左攝像機和右攝像機，所述圖像處理子系統包括第一處理模塊、第二處理模塊、第三處理模塊和第四處理模塊，所述第一處理模塊用于對相同的兩臺攝像機進行標定，所述第二處理模塊采用經過標定的兩臺攝像機獲取圖像，所述第三處理模塊用于從兩幅圖像中尋找出同一景物點在各自圖像平面上的投影點，并計算所述投影點的視差，得到視差圖，所述第四處理模塊用于根據視差圖對三維場景進行重建。