[發明專利]一種新型機器人設備

在審

• 申請號: 201710862213.9
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN108232967A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 方安定;潘云江
• 申請（專利權）人: 方安定
• 主分類號: H01R13/639
• 分類號: H01R13/639;H01R13/70;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明的一種新型機器人設備，包括連電架以及與機器人連接的電插部，所述連電架上下端面的左部位置處固定安裝有板件，所述板件中設置有左右貫通的孔槽，所述連電架中設置有裝固槽，所述裝固槽中可轉動地安裝有上下相稱設置的轉筒，所述轉筒上固定安裝有第一齒形輪，所述裝固槽中部部位通過轉向軸可轉動地安裝有與所述第一齒形輪配合的中部齒形輪，所述連電架中位于裝固槽左側設置有左右延展的滑行腔，所述滑行腔中可左右滑行地安裝有滑行塊，所述滑行塊中配合安裝有螺形桿。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體地說是一種新型機器人設備。

背景技術

隨著科技技術不斷提高，許多制造生產業中的加工程序常由機器人取代人工完成，機器人使用之前需要將與其連接的電插部插入連電架內進行通電，傳統的連電架中，供電片幾乎是外漏在插進腔中的，而插進腔是與外界相通的，故傳統的連電架存在很大的安全隱患，而且傳統的連電架與電插部配合時，僅僅依靠供電片的夾緊來保持供電狀態，但是這種狀態不夠穩定，當有人不小心觸碰到電插部或者與電插部連接的電線時，會造成電插部的松動或者掉落，因此，會造成機器人的意外斷電，容易對機器人的使用造成影響。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明提出了一種新型機器人設備。

本發明的 一種新型機器人設備，包括連電架以及與機器人連接的電插部，所述連電架上下端面的左部位置處固定安裝有板件，所述板件中設置有左右貫通的孔槽，所述連電架中設置有裝固槽，所述裝固槽中可轉動地安裝有上下相稱設置的轉筒，所述轉筒上固定安裝有第一齒形輪，所述裝固槽中部部位通過轉向軸可轉動地安裝有與所述第一齒形輪配合的中部齒形輪，所述連電架中位于裝固槽左側設置有左右延展的滑行腔，所述滑行腔中可左右滑行地安裝有滑行塊，所述滑行塊中配合安裝有螺形桿，所述螺形桿右端與所述轉向軸固定連接，左端與固定安裝在所述滑行腔左端壁中的驅行機連接，所述滑行塊右端面固定安裝有與市電連接的第一連電碰頭，所述滑行腔右端壁中固定安裝有連電塊，所述連電塊中設置有與所述第一連電碰頭相配合的連電腔，所述裝固槽左端壁中上下相稱設置有位于所述轉筒左端的轉向腔，所述轉向腔中相對的端面上設置有轉動連電碰頭和固定連電碰頭，所述轉動連電碰頭與所述轉筒固定連接，所述固定連電碰頭固定安裝在所述轉向腔內壁上，所述固定連電碰頭與所述連電塊電連接，所述裝固槽右端壁中上下相稱設置有互通外部的插進腔，所述插進腔中設置有與所述轉動連電碰頭電連接的第二連電碰頭，所述轉筒中設置有與所述插進腔相通的中部孔，所述中部孔內壁中設置有左右延展的凹孔，所述凹孔左端固定安裝有與所述驅行機連接的控制器；所述電插部中上下相稱設置有轉向孔，所述轉向孔中通過轉動軸承可轉動地安裝有連電桿，所述轉向孔右端壁中設置有互通外部的通槽，所述連電桿中設置有左右延展且開口朝向所述通槽的滑行孔，所述連電桿左端設置有正交于所述滑行孔且一端互通外部的滑行槽，所述滑行槽中滑行安裝有鎖固塊，所述鎖固塊中設置有過槽，所述過槽中設置有平形部和斜形部，所述滑行孔中還設置有用以驅行所述鎖固塊向外穿出的驅行結構，所述驅行機的外部還設置有護托裝置。

進一步的技術方案，所述驅行結構包括滑行安裝在所述滑行孔中的滑行桿，所述滑行桿左端設置有與所述斜形部相配合的斜形面，所述滑行桿右端穿過所述通槽并向外延展，所述電插部右端面中部處設置有方槽，所述方槽中滑行安裝有抵塊，所述抵塊右端面固定安裝有豎桿，所述豎桿右端面還固定安裝有手持環，所述滑行桿右端通過轉動軸承可轉動地安裝在所述豎桿，所述連電桿中還設置有限行槽，所述限行槽中滑行安裝有與所述滑行桿固定連接的凸頭。

進一步的技術方案，所述連電桿外端壁中位于所述轉向孔中且與所述滑行槽開口同側固定設置有轉動磁鐵，所述轉向孔內壁中還固定安裝固定磁鐵。

進一步的技術方案，所述滑行槽中還固定安裝有與所述鎖固塊固定連接的拉力件。

進一步的技術方案，所述控制器到所述連電架右端面的尺寸與所述鎖固塊到所述電插部左端面的尺寸相等。