[發明專利]基于圖像的高度確定方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201710862193.5
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107590830A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 張水發
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G06T7/50
• 分類號: G06T7/50;A61B5/107;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)11447
• 代理人: 魏嘉熹,南毅寧

1.一種基于圖像的高度確定方法，其特征在于，應用于具有攝像頭的終端，所述方法包括：

通過所述攝像頭獲取目標物體的第一圖像；

獲取在所述第一圖像中所述目標物體的第一像素信息；

通過預設的圖像識別網絡獲取所述第一圖像的第一深度信息；

根據所述第一像素信息和所述第一深度信息，利用預先設置的深度、像素與高度的對應關系，確定所述目標物體的第一高度值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像識別網絡包括：兩個二層卷積復合層、三個三層卷積復合層、一個一層卷積復合層以及三個反卷積層；

其中，所述三個三層卷積復合層位于所述兩個二層卷積復合層的下層，所述一層卷積復合層位于所述三個三層卷積復合層的下層，所述三層反卷積層位于所述一層卷積復合層的下層。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述二層卷積復合層包括：兩個第一處理層以及位于所述兩個第一處理層的下層的一個第一最大池化層，每個所述第一處理層包括一個第一卷積層以及位于所述第一卷積層下層的一個第一激活層；

所述三層卷積復合層包括：三個第二處理層以及位于所述三個第二處理層下層的一個第二最大池化層，每個所述第二處理層包括一個第二卷積層以及位于所述第二卷積層下層的一個第二激活層；

所述一層卷積復合層包括：一個第三卷積層、一個位于所述第三卷積層下層的第三激活層，以及一個位于所述第三激活層下層的第三最大池化層。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，每個所述二層卷積復合層的卷積濾波器數量與標準VGG16神經網絡中對應的二層卷積復合層的卷積濾波器數量之比為預設比例，每個所述三層卷積復合層的卷積濾波器數量與所述標準VGG16圖像識別網絡中對應的三層卷積復合層的卷積濾波器數量之比為所述預設比例，所述預設比例小于1。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過預設的標定物體在已知的N個深度信息下的N個圖像，確定所述深度、像素與高度的對應關系，所述標定物體的高度為已知高度值；以及，

根據所述N個深度信息和所述N個圖像對圖像識別網絡進行訓練，得到所述預設的圖像識別網絡。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過預設的標定物體在N個深度信息下的N個圖像，確定所述深度、像素與高度的對應關系，包括：

通過所述攝像頭分別獲取標定物體在所述N個深度信息下的N個圖像；

通過預設的圖像識別技術分別對所述N個圖像進行識別，以獲取所述N個圖像對應的N個像素信息，每個像素信息包括：所述標定物體在所述每個圖像的縱向像素個數；

根據所述N個深度信息，所述N個像素信息以及所述已知高度值，獲取在每個深度信息下單個像素所對應的高度值，作為所述深度、像素與高度的對應關系。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一像素信息和所述第一深度信息，利用預先設置的深度、像素與高度的對應關系，確定所述目標物體的第一高度值，包括：

根據所述對應關系，獲取在所述第一深度信息下單個像素對應的高度值；

根據在所述第一深度信息下單個像素對應的高度值，以及所述第一像素信息獲取所述第一高度值；

其中，所述第一像素信息是通過預設的圖像識別技術對所述第一圖像進行識別，獲取到的所述第一圖像中所述目標物體的縱向像素個數。

8.根據所述權利要求1-7任意一項所述的方法，其特征在于，所述攝像頭為雙攝像頭，所述方法還包括：

通過所述攝像頭獲取所述目標物體的第二圖像，所述第二圖像和所述第一圖像是通過所述雙攝像頭中的兩個不同攝像頭分別獲取的；

獲取在所述第二圖像中所述目標物體的第二像素信息；

通過所述預設的圖像識別網絡獲取所述第二圖像的第二深度信息；

根據所述第二像素信息和所述第二深度信息，利用所述對應關系，確定所述目標物體的第二高度值；

將所述第一高度值和第二高度值進行加權平均得到的第三高度值，作為所述目標物體的高度值。