[發明專利]一種基于SoC的大力矩超聲電機驅動系統

有效

• 申請號: 201710861487.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107623460B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 劉川;馬國軍;彭文
• 申請（專利權）人: 四川航天機電工程研究所
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐;張巨箭

1.一種基于SoC的大力矩超聲電機驅動系統，其特征在于，包括SoC控制器、第一驅動模塊、第二驅動模塊、第一變壓器、第二變壓器、超聲電機、穩態電壓反饋電路，其中，SoC控制器的輸出端連接第一驅動模塊和第二驅動模塊的輸入端，第一驅動模塊的輸出端連接第一變壓器的輸入端，第二驅動模塊的輸出端連接第二變壓器的輸入端，第一變壓器和第二變壓器的輸出端連接至超聲電機的三個輸入端，穩態電壓反饋電路的輸入端連接超聲電機，穩態電壓反饋電路的輸出端分別連接至第一變壓器和第二變壓器；

所述第一變壓器包括第一輸出端和第二輸出端，第二變壓器包括第三輸出端和第四輸出端，超聲電機包括A相輸入端、B相輸入端、C向輸入端，所述第一輸出端通過第一電感連接A相輸入端，第三輸出端通過第二電感連接B相輸入端，第二輸出端和第四輸出端合并連接至C相輸入端；

所述穩態電壓反饋電路在檢測到所述超聲電機處于未運動狀態，且表現為低阻抗時，控制升高所述第一變壓器和第二變壓器的輸入電壓，當所述穩態電壓反饋電路在檢測到所述超聲電機處于運動狀態，且表現為高阻抗時，控制降低所述第一變壓器和第二變壓器的輸入電壓。

2.根據權利要求1所述的基于SoC的大力矩超聲電機驅動系統，其特征在于，所述穩態電壓反饋電路具體包括順次連接的分壓電路、振流二極管、半波振流電路、電壓跟隨器、限流電阻、開關電源電路。

3.根據權利要求1所述的基于SoC的大力矩超聲電機驅動系統，其特征在于，還包括使能模塊，分別連接SoC控制器、第一驅動模塊、第二驅動模塊，所述使能模塊用于根據SoC控制器上電時，控制關閉第一驅動模塊和第二驅動模塊，所述使能模塊根據SoC控制器啟動完成，輸出四路方波時，開啟第一驅動模塊和第二驅動模塊。

4.根據權利要求1所述的基于SoC的大力矩超聲電機驅動系統，其特征在于，還包括溫度采集電路，所述溫度采集電路采集端連接超聲電機，溫度采集電路輸出端連接SoC控制器；

所述溫度采集電路根據采集到的溫度值，發送至SoC控制器，由SoC控制器根據超聲電機的頻率-溫度曲線，確定在不同溫度下所需的驅動頻率。

5.根據權利要求4所述的基于SoC的大力矩超聲電機驅動系統，其特征在于，所述溫度采集電路在采集端和輸出端之間連接有恒流源電路，所述采集端用于連接超聲電機上的熱電偶，所述輸出端用于輸出電壓值。

6.根據權利要求5所述的基于SoC的大力矩超聲電機驅動系統，其特征在于，所述恒流源電路包括恒流源芯片和防止溫度漂移的組件。

7.根據權利要求1所述的基于SoC的大力矩超聲電機驅動系統，其特征在于，所述SoC控制器具體包括電源模塊、溫度AD模塊、四路方波發生器，所述四路方波發生器用于輸出兩對方波，其中一對方波輸入第一驅動模塊，另一對方波輸入第二驅動模塊，每對方波相位相差180°。

8.根據權利要求7所述的基于SoC的大力矩超聲電機驅動系統，其特征在于，所述第一驅動模塊根據相位相差180°的一對方波，生成第一控制信號，所述第二驅動模塊根據相位相差180度的另一對方波，生成第二控制信號，所述第一控制信號與第二控制信號相位相差90°。