[發(fā)明專利]一種插片調(diào)整機(jī)構(gòu)、調(diào)整方法及卷繞機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710861383.5 | 申請日: | 2017-09-21 |
| 公開(公告)號: | CN107799808A | 公開(公告)日: | 2018-03-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 顧力瑋;吳凡 | 申請(專利權(quán))人: | 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/04 | 分類號: | H01M10/04;H01M10/0587 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 214028 江蘇省無錫*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 調(diào)整 機(jī)構(gòu) 方法 卷繞 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種插片調(diào)整機(jī)構(gòu)、調(diào)整方法及卷繞機(jī),屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及鋰電池制造設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)
在卷繞鋰電池電芯時,卷繞初期,卷針1先卷繞一定的隔膜2,如圖1中所示,然后插片組件3將極片4夾送至卷針1處(夾送距離如圖1中虛線所示),兩夾緊輥6將極片4和隔膜2夾緊,卷針1轉(zhuǎn)動進(jìn)行卷繞。
現(xiàn)有技術(shù)中插片組件3如圖2中所示,其主要包括動、定夾緊部分,圖2中動、定夾緊部分采用了動、定壓輥的設(shè)置方式。其中,定壓輥支架32固定至支撐板31,定壓輥支架32的下側(cè)安裝有定壓輥34;在支撐板31上固定有支架36,支架36上安裝有動壓輥驅(qū)動裝置35,動壓輥驅(qū)動裝置35的驅(qū)動端固定連接動壓輥支架37,動壓輥支架37的下側(cè)對應(yīng)定壓輥34的位置安裝有動壓輥33,在電芯卷繞開始時,動壓輥驅(qū)動裝置35將帶動動壓輥33壓緊位于動、定壓輥之間的極片4,送片驅(qū)動裝置38通過帶動插片組件3中的支撐板31帶動極片4向下運動靠近卷針1。
然而由于諸多原因,極片4被夾送至卷針1處時,其寬度方向(即圖1、圖2中的縱向)實際位置與其目標(biāo)位置之間存在一定的偏差,這樣會使得極片與隔膜位置相差大,影響電芯卷繞質(zhì)量,而這一段極片(入卷前的一段)的位置調(diào)整,現(xiàn)有技術(shù)中的糾偏機(jī)構(gòu)無法實現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種插片組件的調(diào)整機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)通過調(diào)整插片組件進(jìn)而調(diào)整極片在卷針處的位置,使其在電芯卷繞時位于目標(biāo)位置,從而提高電芯卷繞的質(zhì)量。
具體的,插片組件為可以松開或夾緊極片的部件,所述插片組件設(shè)置在靠近極片入卷的位置,在送片驅(qū)動裝置的帶動下,插片組件能夠?qū)A緊的極片送至卷針,所述插片調(diào)整機(jī)構(gòu)用于通過平移和或轉(zhuǎn)動插片組件進(jìn)而自動調(diào)整入卷時極片在其自身寬度方向上的位置。
進(jìn)一步的,所述插片調(diào)整機(jī)構(gòu)包含微調(diào)驅(qū)動裝置;所述微調(diào)驅(qū)動裝置連接插片組件以帶動插片組件在極片寬度方向上平移或者帶動插片組件轉(zhuǎn)動以調(diào)整極片在入卷時的位置。
進(jìn)一步的,所述插片調(diào)整機(jī)構(gòu)中還包括第一連接板;所述微調(diào)驅(qū)動裝置支撐在一支撐板上,前述支撐板與所述送片驅(qū)動裝置的移動端連接;所述微調(diào)驅(qū)動裝置的移動端連接所述第一連接板,所述第一連接板滑動支撐在所述支撐板上,插片組件固定支撐在所述第一連接板上,所述微調(diào)驅(qū)動裝置能夠帶動所述插片組件在所述極片的寬度方向上運動。
進(jìn)一步的,所述插片調(diào)整機(jī)構(gòu)還包含第一連接板、連桿、第二連接板、轉(zhuǎn)動板;所述微調(diào)驅(qū)動裝置支撐在一支撐板上,所述支撐板與所述送片驅(qū)動裝置的移動端連接;所述微調(diào)驅(qū)動裝置的移動端與滑動支撐在所述支撐板上的第一連接板連接,所述連桿的一端轉(zhuǎn)動連接第一連接板,所述連桿的另一端與所述第二連接板轉(zhuǎn)動連接,所述第二連接板固定至所述轉(zhuǎn)動板,所述轉(zhuǎn)動板一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動支撐在所述支撐板上,另一端與所述插片組件固定連接,所述微調(diào)驅(qū)動裝置能夠帶動所述插片組件繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)極片在其寬度方向上的位置。
本發(fā)明中還公開了一種卷繞機(jī),該卷繞機(jī)中包含本發(fā)明中公開的插片調(diào)整機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的,所述卷繞機(jī)中還設(shè)置有第一檢測部件、控制裝置;所述第一檢測部件用于檢測入卷前的極片位置信息,并將信息傳遞給控制裝置,控制裝置控制所述插片調(diào)整機(jī)構(gòu)對極片的位置進(jìn)行調(diào)整。
進(jìn)一步的,在所述卷繞機(jī)中設(shè)置有夾緊輥,所述夾緊輥設(shè)置在卷針附近,用于壓緊隔膜和調(diào)整好位置的極片。
進(jìn)一步的,所述卷繞機(jī)中還設(shè)置有第二檢測部件,所述第二檢測部件用于對入卷后的極片卷繞情況進(jìn)行檢測,并將檢測信息發(fā)送至控制裝置。
進(jìn)一步的,所述第二檢測部件為視覺檢測部件,所述視覺檢測部件對極片入卷數(shù)圈后的電芯拍照,并將拍攝結(jié)果或圖片分析結(jié)果發(fā)送給控制裝置。
本發(fā)明中還公開了一種極片入卷調(diào)整方法,使用插片調(diào)整機(jī)構(gòu)對入卷前極片的位置進(jìn)行調(diào)整:第一檢測部件檢測極片是否偏離正常位置范圍,并將檢測信息傳遞給控制裝置,控制裝置根據(jù)第一檢測部件傳遞來的信息控制所述插片調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整極片在其自身寬度方向上位置;
之前、隨后或同時,送片驅(qū)動裝置將極片送至卷針處。
本發(fā)明的有益效果是: 1.設(shè)置該插片調(diào)整機(jī)構(gòu),在極片入卷前通過對插片機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)或者移動實現(xiàn)對入卷前極片位置的自動調(diào)整,提高了電芯卷繞的質(zhì)量。
2.使用該插片調(diào)整機(jī)構(gòu)后,可以實現(xiàn)極片位置自動調(diào)節(jié),提高設(shè)備的自動化程度。
3.具備這種插片調(diào)整機(jī)構(gòu)的電芯卷繞設(shè)備卷繞質(zhì)量高,良品率高。
附圖說明
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