[發(fā)明專利]一種回轉(zhuǎn)式垂直度可調(diào)鉆孔機

在審

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• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107724950A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜晉南;黃國勝;郝加強;薛巨來;車剛;喻文彬;岳小川;王振鐸;李金片;張望;陳克偉;王戈輝;李鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 李鵬飛
• 主分類號: E21B3/04
• 分類號: E21B3/04
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司43210
• 代理人: 劉熙

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鉆孔設(shè)備，具體涉及一種回轉(zhuǎn)式垂直度可調(diào)鉆孔機。

背景技術(shù)

當前隧道、建筑、高空混凝土打孔作業(yè)主要采用人工搭簡易支架或高空平臺，手持沖擊鉆錘打孔，作業(yè)效率低，安全沒保障；也有采用智能機器人作業(yè)臂的鉆孔設(shè)備鉆孔，該設(shè)備重量過重，需采用大型升降車才能鉆孔，這樣成本高，而且只能單個鉆孔，同時車輛在不平的基礎(chǔ)路面上移動和伸展作業(yè)時影響機器人水平垂直定位?，F(xiàn)有鉆孔設(shè)備對于有坐標精度尺寸排列結(jié)構(gòu)的鉆孔無法完成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可以快速準確定位，適應(yīng)性強，操作方便的回轉(zhuǎn)式垂直度可調(diào)鉆孔機。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)式垂直度可調(diào)鉆孔機，包括垂直度調(diào)整裝置和鉆孔裝置；所述垂直度調(diào)整裝置包括繞豎軸轉(zhuǎn)動的方向回轉(zhuǎn)機構(gòu)、通過橫軸鉸接在所述方向回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述鉆孔裝置設(shè)在所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)的上部。

所述垂直度調(diào)整裝置包括底座，所述豎軸設(shè)在底座上，所述方向回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一回轉(zhuǎn)盤、設(shè)在所述第一回轉(zhuǎn)盤上的支架，所述橫軸鉸接在所述支架上，所述底座上設(shè)有與第一回轉(zhuǎn)盤配合的鎖緊裝置。

所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)在所述橫軸上的第一電動伸縮機構(gòu)、設(shè)在所述第一電動伸縮機構(gòu)上的套管、設(shè)在所述套管內(nèi)與所述第一電動伸縮機構(gòu)連接的中空的豎桿，所述鉆孔裝置設(shè)在所述豎桿的上部。

所述鉆孔裝置包括內(nèi)設(shè)驅(qū)動電機的鉆孔機頭、與所述鉆孔機頭連接的鉆桿，所述鉆孔機頭與豎桿連接。

所述第一回轉(zhuǎn)盤由設(shè)在底座上的第一電動驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述橫軸由設(shè)在所述支架上的第二電動驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

所述第一回轉(zhuǎn)盤和豎桿上分別設(shè)有水平儀和垂直儀。

還包括設(shè)在鉆孔機頭上的鉆孔定位裝置，所述鉆孔定位裝置包括活動設(shè)在鉆孔機頭連接座上的定位桿、設(shè)在定位桿頂端的頂錐和設(shè)導(dǎo)向孔的導(dǎo)向板、活動套設(shè)在定位桿上的彈簧定位套、 套設(shè)在定位桿上位于彈簧定位套和連接座之間的彈簧、設(shè)在定位桿上的與所述第一電動伸縮機構(gòu)電連接的鉆深行程調(diào)節(jié)開關(guān)。

本發(fā)明提供的另一種回轉(zhuǎn)式垂直度可調(diào)鉆孔機，包括垂直度調(diào)整裝置、鉆孔定位裝置和鉆孔裝置；所述垂直度調(diào)整裝置包括繞豎軸轉(zhuǎn)動的方向回轉(zhuǎn)機構(gòu)、通過橫軸鉸接在所述方向回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述鉆孔定位裝置可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)的上部，所述鉆孔裝置設(shè)在所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)部。

所述垂直度調(diào)整裝置包括底座，所述豎軸設(shè)在底座上，所述方向回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一回轉(zhuǎn)盤、設(shè)在所述第一回轉(zhuǎn)盤上的支架，所述橫軸鉸接在所述支架上，所述底座上設(shè)有與第一回轉(zhuǎn)盤配合的鎖緊裝置。

所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)在所述橫軸上的第一電動伸縮機構(gòu)、設(shè)在所述第一電動伸縮機構(gòu)上且設(shè)套管的第二回轉(zhuǎn)盤、設(shè)在所述套管內(nèi)與所述第一電動伸縮機構(gòu)連接的中空的豎桿，所述鉆孔定位裝置可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述豎桿的上部。

所述鉆孔定位裝置包括設(shè)有定位孔的鉆模板、設(shè)在所述鉆模板上的彈性頂錐、設(shè)在所述鉆模板周邊的柔性擋塵圍擋，所述鉆模板可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述豎桿的上部。

所述鉆模板上的定位孔和彈性頂錐有若干個，其中一個彈性頂錐上設(shè)有吸塵口且與所述豎桿的頂部開口對應(yīng)，所述豎桿上設(shè)有吸塵接口與所述吸塵口連通。

所述鉆孔裝置包括設(shè)導(dǎo)軌的機架、設(shè)在所述機架底部的給進電機、設(shè)在所述機架內(nèi)由所述給進電機驅(qū)動沿所述導(dǎo)軌運動的鉆孔機頭、與所述鉆孔機頭連接的鉆桿，所述機架通過折疊式伸縮機構(gòu)與所述豎桿連接。

所述折疊式伸縮機構(gòu)包括分別設(shè)在所述機架和所述豎桿上相互鉸接的連桿、設(shè)在所述機架和所述豎桿之間的第二電動伸縮機構(gòu)。

所述第一回轉(zhuǎn)盤由設(shè)在底座上的第一電動驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述橫軸由設(shè)在所述支架上的第二電動驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第二回轉(zhuǎn)盤由設(shè)在所述第一電動伸縮機構(gòu)上的第三電動驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

所述第一回轉(zhuǎn)盤和豎桿上分別設(shè)有水平儀和垂直儀。

本發(fā)明提供的又一種回轉(zhuǎn)式垂直度可調(diào)鉆孔機，包括垂直度調(diào)整裝置、機械臂和鉆孔裝置；所述垂直度調(diào)整裝置包括繞豎軸轉(zhuǎn)動的方向回轉(zhuǎn)機構(gòu)、通過橫軸鉸接在所述方向回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述機械臂設(shè)在所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述鉆孔裝置設(shè)在所述機械臂上。

所述垂直度調(diào)整裝置包括底座，所述豎軸設(shè)在底座上，所述方向回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一回轉(zhuǎn)盤、設(shè)在所述第一回轉(zhuǎn)盤上的支架，所述橫軸鉸接在所述支架上，所述底座上設(shè)有與第一回轉(zhuǎn)盤配合的鎖緊裝置。

所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)在所述橫軸上的第二回轉(zhuǎn)盤，所述機械臂設(shè)在所述第二回轉(zhuǎn)盤上。

有益效果：