[發明專利]一種故障診斷與處理方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201710860130.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107465499A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 于濤;宋克非;王永成;肖輝;徐東東;賁廣利;胡雪巖
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: H04L7/00
• 分類號: H04L7/00;H04L12/24;H04L29/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 劉新雷,王寶筠

技術領域

本發明涉及通信技術領域，更具體地說，涉及一種故障診斷與處理方法、裝置及系統。

背景技術

數據通訊在航空航天領域得到越來越多的應用，相互協作的多個儀器之間或儀器內部多個設備之間都會應道數據通訊。比如總控系統向多個相機發送控制指令和參數，相機內部的總控設備向圖像處理設備和轉向控制設備發送控制指令和參數等。為了實現數據的通訊，除了要求合理的時序控制設計，完善的通訊協議，故障診斷與處理方法必不可少。故障診斷與處理是相互協作的多個儀器之間或儀器內部多個設備之間通訊的可靠保證和關鍵技術。

目前，航空航天領域數據通訊過程中，通訊超時和數據錯誤是導致通訊故障的主要原因，如果不對這些通訊故障進行有效、及時、連續診斷和識別，會導致某些系統或設備無法正確接收工作指令，重要控制參數無法得到及時、正確的更新；如果不對這些通訊故障進行合理、有效、及時的處理，會導致某些系統或設備無法繼續進行正常、連續的數據通訊，甚至導致無法按預期完成某些重要功能，某些性能無法達到任務指標要求。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種故障診斷及處理方法、裝置及系統，欲實現提高相互協作的多個儀器之間或儀器內部多個設備之間的數據通訊的安全性和可靠性目的。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種故障診斷及處理方法，應用于數據發送端，該方法包括：

向數據接收端發送消息，所述消息包含第一同步頭和第一校驗碼；

接收所述數據接收端的反饋消息，所述反饋消息包含第二同步頭、第二校驗碼、以及所述消息的狀態；

判斷所述第二同步頭是否正確，若否，則確認數據通訊鏈路出現故障，準備下一次數據通訊，若是，則判斷所述第二校驗碼是否正確；

若所述第二校驗碼錯誤，則確認數據通訊鏈路出現故障，準備下一次數據通訊；

若所述第二校驗碼正確，則判斷所述反饋消息包含的所述消息的狀態是否為錯誤，若所述消息的狀態為錯誤，則重新向所述數據接收端發送一次消息；

從向所述數據接收端發送消息開始計時，若在第二時間內未收到所述數據接收端的反饋消息，則確認數據通訊鏈路出現故障，準備下一次數據通訊。

一種故障診斷及處理方法，應用于數據接收端，所述方法包括：

接收數據發送端發送的消息，所述消息包含第一同步頭和第一校驗碼；

判斷所述第一同步頭是否正確，若否，則確認數據通訊鏈路出現故障，準備下一次的數據通訊；

若第一同步頭正確，則判斷所述第一校驗碼是否正確，若所述第一校驗碼錯誤，則確定接收到的所述消息錯誤，若所述第一校驗碼正確，則確定接收到的所述消息正確，并向所述數據發送端發送反饋消息，所述反饋消息包含所述消息的狀態、以及第二同步頭和第二校驗碼；

在接收所述數據發送端發送消息的過程中，若在接收到一個字節后，在第一時間內未收到后續數據，則確認數據通訊鏈路出現故障，準備下一次的數據通訊。

一種故障診斷及處理裝置，應用于數據發送端，所述裝置包括：

第一發送單元，用于向數據接收端發送消息，所述消息包含第一同步頭和第一校驗碼；

第一接收單元，用于接收所述數據接收端的反饋消息，所述反饋消息包含第二同步頭、第二校驗碼、以及所述消息的狀態；

第一判斷單元，用于判斷所述第二同步頭是否正確，若否，則執行第一處理單元，若是，則執行第二判斷單元；

所述第一處理單元，用于確認數據通訊鏈路出現故障，準備下一次數據通訊；

所述第二判斷單元，用于判斷所述第二校驗碼是否正確，若否，則執行所述第一處理單元，若是，則執行第三判斷單元；

所述第三判斷單元，用于判斷所述反饋消息包含的所述消息的狀態是否為錯誤，若所述消息的狀態為錯誤，則重新向所述數據接收端發送一次消息；

第四判斷單元，用于從向所述數據接收端發送消息開始計時，若在第二時間內未收到所述數據接收端的反饋消息，則執行所述第一處理單元。

一種故障診斷及處理裝置，應用于數據接收端，所述裝置包括：

第二接收單元，用于接收數據發送端發送的消息，所述消息包含第一同步頭和第一校驗碼；

第五判斷單元，用于判斷所述第一同步頭是否正確，若否，則執行第二處理單元，若是，則執行第六判斷單元；

所述第二處理單元，用于確認數據通訊鏈路出現故障，準備下一次的數據通訊；