[發明專利]一種智能化砌墻機

有效

• 申請號: 201710859669.X
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107542276B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 曹麗美
• 申請（專利權）人: 宜昌天宏建筑工程有限公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 廉瑩

本發明的目的在于提供一種智能化砌墻機，用于解決利用機械設備智能化砌墻的技術問題。它包括升降架、砌墻機體系統、料箱系統、砌墻遞送系統、砌墻執行系統和控制系統。發明有益效果：本發明能夠實現智能化砌墻，砌墻效率高、可靠性高，省時省力。

技術領域

本發明涉及建筑機械設備技術領域，具體地說是一種智能化砌墻機。

背景技術

伴隨我國經濟社會的快速發展，建筑行業發展日新月異，同時對建筑行業提出了更高的要求，主要體現在要求節約成本、提高生產效率上。從目前來看，在建筑砌墻過程中，主要依靠人工進行。工人不僅體力消耗大，而且效率低下?，F有技術中，也出現了一些用于輔助砌墻的機械設備，但是沒有從根本上解決智能化砌墻的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能化砌墻機，用于解決利用機械設備智能化砌墻的技術問題。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種智能化砌墻機，包括升降架、砌墻機體系統、料箱系統、砌墻遞送系統、砌墻執行系統和控制系統；所述升降架包括橫向移動架和升降機構，升降機構安裝在橫向移動架的下方；所述的砌墻機體系統包括砌墻機體和砌墻移動驅動機構，砌墻機體底端可滑動的安裝在所述橫向移動架上；所述的砌墻移動驅動機構安裝在所述橫向移動架一側的上方，砌墻移動驅動機構的動力輸出端與所述砌墻機體連接；

所述的料箱系統包括料箱、出料頂升機構和輔助出料機構，所述料箱上端設有出料口和進料口，所述出料口處設有出料板；所述出料頂升機構安裝在料箱的底端，輔助出料機構安裝在出料頂升機構的上端；輔助出料機構包括輔助出料底板、輔助出料驅動機構和輔助出料頂板，所述輔助出料底板安裝在所述出料頂升機構的頂端，輔助出料底板的上端面的周邊處安裝有多個牛眼軸承，輔助出料驅動機構安裝在輔助出料底板上，輔助出料驅動機構采用凸輪機構，輔助出料驅動機構的動力輸出端與所述輔助出料頂板鉸接；

所述的砌墻遞送系統包括遞送腔、遞送調整板和遞送驅動機構，所述遞送腔的后端與所述的出料板對應安裝，出料板位于遞送腔的后端腔體內；遞送腔的底端設有遞送驅動腔，遞送驅動腔和所述的遞送驅動機構配合使用；所述的遞送調整板安裝在遞送腔的前部上方，遞送調整板與所述遞送驅動機構的上端之間設有允許物料通過的間隙；

所述砌墻執行系統包括砌墻執行箱體機構和砌墻壓實機構，砌墻執行箱體機構包括砌墻限位卡持板和砌墻執行箱，砌墻限位卡持板安裝在砌墻執行箱的下端兩側；砌墻執行箱上設有砌墻腔，砌墻腔與所述遞送腔連通；所述砌墻壓實機構安裝在砌墻執行箱的前端，包括砌墻壓實安裝板、砌墻壓實驅動電機、砌墻壓實驅動凸輪、砌墻壓實驅動連桿和砌墻壓實板；所述的砌墻壓實驅動電機安裝在砌墻壓實安裝板上，砌墻壓實驅動凸輪的動力輸入端與砌墻壓實驅動電機的動力輸出端連接；所述砌墻壓實安裝板的前端面上設有砌墻壓實滑槽，所述砌墻壓實板的兩側設有砌墻壓實滑軌，砌墻壓實滑軌可滑動的安裝在所述的砌墻壓實滑槽內；所述砌墻壓實驅動連桿的一端與所述的砌墻壓實驅動凸輪鉸接，砌墻壓實驅動連桿的另一端與所述的砌墻壓實板鉸接；

所述的控制系統分別與所述的升降機構、砌墻移動驅動機構、出料頂升機構、遞送驅動機構以及砌墻壓實機構電連接。

進一步的，所述輔助出料頂板的上端面采用斜面，輔助出料頂板的上端面的最低端與所述料箱上的出料口對應設置；所述輔助出料頂板的周邊設有緩沖圈。

進一步的，所述遞送腔的橫截面尺寸由后端至前端逐漸收縮變窄。

進一步的，所述遞送腔的內側壁上并列設有多個轉輪。

進一步的，所述砌墻執行系統還包括粘合物料噴涂機構，粘合物料噴涂機構包括粘合物料噴涂頭、粘合物料噴涂安裝座和粘合物料噴涂管，所述粘合物料噴涂頭通過粘合物料噴涂安裝座安裝在所述的砌墻執行箱上，粘合物料噴涂頭的內端與所述的砌墻腔連通，所述粘合物料噴涂頭的外端與粘合物料噴涂管連通。