[發明專利]用以保證貨場交叉區域運輸安全的車輛調度方法及裝置

在審

• 申請號: 201710859465.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN109544984A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 龍飛飛;王林河
• 申請（專利權）人: 順豐速運有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 曹麗

本申請公開了一種用以保證貨場交叉區域運輸安全的車輛調度方法及裝置，包括以下步驟：S1：在搬運車輛上設置定位裝置，獲取搬運車輛的位置信息，當搬運車輛準備進入交叉作業區域時，執行S2；S2：判斷交叉作業區域內是否存在其他搬運車輛，如果不存在其他搬運車輛，則控制搬運車輛直接通過該交叉作業區域，如果存在其他搬運車輛，執行S3；S3：判斷其他搬運車輛的運行路線，如果其他搬運車輛與搬運車輛的運行路線相同，則控制搬運車輛通過該交叉作業區域；如果其他搬運車輛與搬運車輛的運行路線不同，則控制搬運車輛停止或減速行駛，待交叉作業區域內的其他搬運車輛駛出交叉作業區域后再通過交叉作業區域。

技術領域

本公開屬于物流自動化分揀設備行業，尤其涉及一種用以保證貨場交叉區域運輸安全的車輛調度方法及裝置。

背景技術

現今快遞物流行業中重物(重量和體積較大的貨物)的處理量快速增加，許多快遞企業開始使用自動化設備來處理此類貨物，以提高貨物的處理量和作業效率。在現有技術中，由于此類貨物的重量和體積較大，基本通過叉車和電動地牛進行搬運作業。但是，在一些貨場中的航空場地，往往還會有拖車頭及拖板等車輛協助作業，這導致場地內有多臺車輛同時運行，且運行線路會隨時變化，尤其是當叉車或電動地牛等搬運車輛進入到與其他搬運車輛的交叉作業區域時會存在較大安全隱患，具體表現為以下方面。

1.由于叉車和電動地牛等搬運車輛的體積普遍較小，特別當空載時，不容易進入其他搬運車輛駕駛人員的視線，因此對于駛入至交叉作業區域的搬運車輛，容易被其他人員駕駛的車輛碰撞。

2.當貨場上使用AGV小車進行運輸時，如果處于AGV小車前方的交叉作業區域中存在其他搬運車輛，會有AGV小車碰撞其他搬運車輛的風險。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種用以保證貨場交叉區域運輸安全的車輛調度方案。

為實現上述目的，本申請實施例提供一種用以保證貨場交叉區域運輸安全的車輛調度方法，包括以下步驟：

S1：在搬運車輛上設置定位裝置，獲取所述搬運車輛的位置信息，當所述搬運車輛準備進入交叉作業區域時，執行S2；

S2：判斷所述交叉作業區域內是否存在其他搬運車輛，如果不存在其他搬運車輛，則控制所述搬運車輛直接通過該交叉作業區域，如果存在其他搬運車輛，執行S3；

S3：判斷所述其他搬運車輛的運行路線，如果所述其他搬運車輛與所述搬運車輛的運行路線相同，則控制所述搬運車輛通過該交叉作業區域；如果所述其他搬運車輛與所述搬運車輛的運行路線不同，則控制所述搬運車輛停止或減速行駛，待交叉作業區域內的其他搬運車輛駛出所述交叉作業區域后再通過所述交叉作業區域。

進一步的，所述搬運車輛包括AGV小車和或/叉車和/或電動地牛。

在本申請的某實施例中，所述S3中，當所述搬運車輛與所述交叉區域內其他搬運車輛的行駛路線不同時，發出用以控制警示裝置相應警示狀態的信號。

進一步的，在所述交叉作業區域路口設置所述警示裝置，所述警示裝置包括視覺警示裝置和/或聲音警示裝置。

在本申請的某實施例中，當所述交叉作業區域出現故障時，控制監控系統中的顯示器的監控畫面發出報警提示。

進一步的，控制所述監控系統中的顯示器以顯示交叉作業區域的不同搬運車輛的位置信息。

進一步的，控制所述監控系統中的顯示器對所述不同類型的車輛進行區別顯示。

此外，本申請實施例提供了一種用于保證貨場交叉區域運輸安全的車輛調度方法中的裝置，包括：

定位裝置，設置于所述搬運車輛上，用以獲取所述搬運車輛的位置信息；

警示裝置，用以在所述交叉作業區域處發出不同的警示狀態；