[發明專利]一種極化SAR船舶速度估計方法及系統有效
| 申請號: | 201710859284.3 | 申請日: | 2017-09-21 |
| 公開(公告)號: | CN107610160B | 公開(公告)日: | 2020-05-08 |
| 發明(設計)人: | 汪長城;沈鵬 | 申請(專利權)人: | 中南大學 |
| 主分類號: | G06T7/30 | 分類號: | G06T7/30;G06T5/30;G06T7/60 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 王瑩;吳歡燕 |
| 地址: | 410083 湖南省長沙市*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 極化 sar 船舶 速度 估計 方法 系統 | ||
1.一種極化SAR船舶速度估計方法,其特征在于,包括:
S1,使用目標檢測算法從待檢測區域的主影像的散射全功率圖中檢測出船舶;
S2,對于檢測出的每只船舶,以該船舶為匹配窗口,將所述匹配窗口在所述待檢測區域的從影像的搜索窗口中移動,獲取所述匹配窗口中主影像塊與各從影像塊之間的極化矩陣相似值;
S3,根據所述主影像塊的中心位置與最大所述極化矩陣相似值對應的從影像塊相應位置的差值,并結合SAR成像參數獲取該船舶的速度;
其中,所述步驟S2中獲取所述匹配窗口中主影像塊和各從影像塊之間的極化矩陣相似值的步驟具體包括:
根據所述主影像塊和各從影像塊中各像素的極化相干矩陣的期望、維數和視數,獲取所述主影像塊和各從影像塊中各像素的復數Wishart矩陣;
將所述主影像塊與各從影像塊中相同位置的各像素的復數Wishart矩陣進行極大似然比假設檢驗,獲取所述主影像塊與所述各從影像塊中相同位置的各像素之間的極大似然比假設檢驗值的概率密度;
將所述各像素之間的極大似然比假設檢驗值的概率密度進行相乘后取對數,獲取所述主影像塊和各從影像塊之間的極化矩陣相似值。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S1之前還包括:
將待檢測區域的主影像的HH極化通道影像作為參考影像,使用灰度匹配方法將所述待檢測區域的從影像的HH極化通道影像配準到所述主影像的坐標系下;
根據所述從影像的HH極化通道影像配準到所述主影像的坐標系下的配準文件,將所述從影像的HV、VH和VV極化通道影像配準到所述主影像的坐標系下。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S1之前還包括通過以下公式獲取所述主影像的散射全功率圖Span:
Span=|SHH|2+2|SHV|2+|SVV|2;
其中,SHH表示HH極化通道影像,SHV表示HV極化通道影像,SVV表示VV極化通道影像。
4.根據權利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述步驟S1具體包括:
根據所述主影像的散射全功率圖,使用雙參數CFAR算法獲取船舶檢測結果圖;
對所述船舶檢測結果圖進行腐蝕或膨脹后,去除所述船舶檢測結果圖中面積小于預設閾值的連通區域;
對所述船舶檢測結果圖中的連通區域進行編號。
5.根據權利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述步驟S3具體包括:
根據主影像塊的中心位置與最大所述極化矩陣相似值對應的從影像塊相應位置的差值,獲取該船舶的斜距向偏移量和方位向偏移量;
根據所述船舶的斜距向偏移量和方位向偏移量,并結合SAR成像參數獲取該船舶的正北向偏移量和正東向偏移量;
根據所述船舶的正北向偏移量和正東向偏移量,并結合所述主影像和從影像成像的時間差獲取該船舶的速度。
6.根據權利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述步驟S2還包括:
將所述主影像塊與各從影像塊中各像素的極化相干矩陣進行非對角線元素補償以使所述極化相干矩陣非奇異。
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