[發(fā)明專利]一種具有自動上料功能的砌墻機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710859201.0
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107700858B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹麗美
• 申請（專利權(quán)）人: 十一冶建設(shè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22;E04G21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有自動上料功能的砌墻機(jī)，其特征是，包括機(jī)架、豎向上料系統(tǒng)、橫向傳料系統(tǒng)、砌墻機(jī)體系統(tǒng)、料箱系統(tǒng)、砌墻遞送系統(tǒng)、砌墻執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；

所述機(jī)架包括左架、右架、送料架、橫向移動架和升降機(jī)構(gòu)，所述的送料架、橫向移動架的兩端分別可滑動的安裝在左架和右架上，升降機(jī)構(gòu)分別安裝在送料架和橫向移動架的下方；所述送料架的下方設(shè)有上限位磁控開關(guān)，所述左架的下部設(shè)有下限位磁控開關(guān)；

所述的豎向上料系統(tǒng)包括豎向提升機(jī)構(gòu)和料斗機(jī)構(gòu)，所述豎向提升機(jī)構(gòu)豎向安裝在所述左架上，包括蝸輪絲桿升降機(jī)和提升架，提升架與所述蝸輪絲桿升降機(jī)的箱體固定連接；提升架的上端面設(shè)有限位槽，提升架上設(shè)有提升永磁體，提升永磁體分別與所述的上限位磁控開關(guān)和下限位磁控開關(guān)對應(yīng)設(shè)置；所述料斗機(jī)構(gòu)包括承料斗和料斗底架，所述料斗底架安裝在所述承料斗的底部，料斗底架的下端設(shè)有限位板，所述的限位板可滑動的安裝在所述的限位槽內(nèi)；

所述的橫向傳料系統(tǒng)包括橫向傳料動力機(jī)構(gòu)和橫向傳料卸料機(jī)構(gòu)，橫向傳料動力機(jī)構(gòu)的動力輸出端包括橫向傳料滑塊，橫向傳料滑塊的底端可滑動的安裝在所述送料架上，橫向傳料滑塊的上端設(shè)有卸料驅(qū)動腔；所述橫向傳料卸料機(jī)構(gòu)包括橫向傳料板和卸料液壓缸，橫向傳料板安裝在橫向傳料滑塊的上方，橫向傳料板的內(nèi)側(cè)與橫向傳料滑塊鉸接；卸料液壓缸安裝在所述的卸料驅(qū)動腔內(nèi)，卸料液壓缸的動力輸出端與所述橫向傳料板的底端連接；所述橫向傳料板的前端設(shè)有傳料插板，傳料插板與所述料斗底架對應(yīng)設(shè)置；

所述的砌墻機(jī)體系統(tǒng)包括砌墻機(jī)體和砌墻移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，砌墻機(jī)體底端可滑動的安裝在所述橫向移動架上；所述的砌墻移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述橫向移動架一側(cè)的上方，砌墻移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端與所述砌墻機(jī)體連接；

所述的料箱系統(tǒng)包括料箱、出料頂升機(jī)構(gòu)和輔助出料機(jī)構(gòu)，所述料箱上端設(shè)有出料口和進(jìn)料口，所述出料口處設(shè)有出料板；所述出料頂升機(jī)構(gòu)安裝在料箱的底端，輔助出料機(jī)構(gòu)安裝在出料頂升機(jī)構(gòu)的上端；輔助出料機(jī)構(gòu)包括輔助出料底板、輔助出料驅(qū)動機(jī)構(gòu)和輔助出料頂板，所述輔助出料底板安裝在所述出料頂升機(jī)構(gòu)的頂端，輔助出料底板的上端面周邊處安裝有多個牛眼軸承，輔助出料驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在輔助出料底板上，輔助出料驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，輔助出料驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端與所述輔助出料頂板鉸接；

所述的砌墻遞送系統(tǒng)包括遞送腔、遞送調(diào)整板和遞送驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述遞送腔的后端與所述的出料板對應(yīng)安裝，出料板位于遞送腔的后端腔體內(nèi)；遞送腔的底端設(shè)有遞送驅(qū)動腔，遞送驅(qū)動腔和所述的遞送驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合使用；所述的遞送調(diào)整板安裝在遞送腔的前部上方，遞送調(diào)整板與所述遞送驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上端之間設(shè)有允許物料通過的間隙；

所述砌墻執(zhí)行系統(tǒng)包括砌墻執(zhí)行箱體機(jī)構(gòu)和砌墻壓實機(jī)構(gòu)，砌墻執(zhí)行箱體機(jī)構(gòu)包括砌墻限位卡持板和砌墻執(zhí)行箱，砌墻限位卡持板安裝在砌墻執(zhí)行箱的下端兩側(cè)；砌墻執(zhí)行箱上設(shè)有砌墻腔，砌墻腔與所述遞送腔連通；所述砌墻壓實機(jī)構(gòu)安裝在砌墻執(zhí)行箱的前端，包括砌墻壓實安裝板、砌墻壓實驅(qū)動電機(jī)、砌墻壓實驅(qū)動凸輪、砌墻壓實驅(qū)動連桿和砌墻壓實板；所述的砌墻壓實驅(qū)動電機(jī)安裝在砌墻壓實安裝板上，砌墻壓實驅(qū)動凸輪的動力輸入端與砌墻壓實驅(qū)動電機(jī)的動力輸出端連接；所述砌墻壓實安裝板的前端面上設(shè)有砌墻壓實滑槽，所述砌墻壓實板的兩側(cè)設(shè)有砌墻壓實滑軌，砌墻壓實滑軌可滑動的安裝在所述的砌墻壓實滑槽內(nèi)；所述砌墻壓實驅(qū)動連桿的一端與所述的砌墻壓實驅(qū)動凸輪鉸接，砌墻壓實驅(qū)動連桿的另一端與所述的砌墻壓實板鉸接；

所述的控制系統(tǒng)分別與所述的上限位磁控開關(guān)、下限位磁控開關(guān)、升降機(jī)構(gòu)、豎向提升機(jī)構(gòu)、橫向傳料動力機(jī)構(gòu)、卸料液壓缸、砌墻移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、出料頂升機(jī)構(gòu)、遞送驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及砌墻壓實機(jī)構(gòu)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動上料功能的砌墻機(jī)，其特征是，所述的豎向上料系統(tǒng)包括料斗自鎖機(jī)構(gòu)；所述限位槽的底端設(shè)有下鎖腔，所述限位板的下部設(shè)有上鎖腔，上鎖腔與下鎖腔對應(yīng)設(shè)置；所述料斗自鎖機(jī)構(gòu)包括自鎖軟磁鐵、自鎖銷和自鎖彈簧，所述自鎖軟磁鐵安裝在所述下鎖腔內(nèi)的底端，下鎖腔的上部設(shè)有允許所述自鎖銷插入的空間，所述自鎖軟磁鐵外纏繞有線圈，所述線圈通過自鎖電控開關(guān)與交流電源連接，所述自鎖電控開關(guān)的信號輸入端與所述的控制系統(tǒng)電連接；所述自鎖彈簧安裝在所述上鎖腔內(nèi)的上部，所述的自鎖銷安裝在所述自鎖彈簧的下端，并位于上鎖腔內(nèi)。