[發(fā)明專利]搜索設(shè)備、包括該搜索設(shè)備的攝像設(shè)備和搜索方法

有效

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• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107862243B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 若松伸茂
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京魏啟學(xué)律師事務(wù)所 11398
• 代理人: 魏啟學(xué)

本發(fā)明涉及一種搜索設(shè)備、包括該搜索設(shè)備的攝像設(shè)備和搜索方法。所述搜索設(shè)備包括：分割部件，用于針對攝像設(shè)備被設(shè)置為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)中的各角度范圍進(jìn)行區(qū)域的分割；計(jì)算部件，用于針對通過分割所獲得的各所述區(qū)域，計(jì)算被攝體的重要度級別；以及改變部件，用于基于針對各所述區(qū)域所計(jì)算出的被攝體的重要度級別，來改變要搜索被攝體的拍攝圖像的視場角的中心位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的各方面通常涉及用于搜索諸如數(shù)字照相機(jī)等的攝像設(shè)備所獲得的拍攝圖像的視場角(視角)位置的搜索設(shè)備。

背景技術(shù)

諸如數(shù)字照相機(jī)等的一些攝像設(shè)備涉及諸如曝光確定和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)等的對于攝像而言重要的全自動操作。

此外，提出了在平搖方向或傾斜方向上進(jìn)行照相機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動以搜索被攝體的控制設(shè)備。

然后，控制設(shè)備可以使用用于檢測被攝體中所包括的人物的面部或人體的面部檢測功能或人體檢測功能來檢測人物，并且可以通過根據(jù)與所檢測到的人物有關(guān)的信息進(jìn)行調(diào)焦控制、曝光控制或者平搖和傾斜轉(zhuǎn)動來追蹤被攝體。

日本特開2001-268425論述了如下的自動追蹤設(shè)備，其中該自動追蹤設(shè)備通過利用馬達(dá)驅(qū)動進(jìn)行照相機(jī)的平搖和傾斜來自動地改變攝像方向，由此自動地追蹤移動被攝體。

此外，關(guān)于圖像識別，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，已知被稱為“卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)”的計(jì)算方法作為使得模式識別能夠相對于識別對象的變化具有魯棒性的方法。作為向這種面部識別或物體識別應(yīng)用CNN的示例，提出了諸如日本特開2004-128975中所論述的技術(shù)等的技術(shù)。

然而，用于通過根據(jù)被攝體的位置使照相機(jī)平搖或傾斜來追蹤被攝體的攝像系統(tǒng)存在以下問題。

對電力的影響

為了進(jìn)行平搖或傾斜所用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，將會消耗馬達(dá)驅(qū)動所用的電力。

盡管在諸如監(jiān)視系統(tǒng)的情況等的可以始終供給電力的情況下不存在問題，但在諸如以電池驅(qū)動而使用的情況等的總電力容量有限的情況下，難以在始終進(jìn)行平搖或傾斜所用的驅(qū)動的同時(shí)使系統(tǒng)長時(shí)間進(jìn)行工作。

自動拍攝中的被攝體的搜索時(shí)間的問題

在通過平搖或傾斜驅(qū)動來搜索被攝體的同時(shí)進(jìn)行自動拍攝的照相機(jī)的情況下，在始終追蹤同一被攝體時(shí)，照相機(jī)可能僅拍攝該同一被攝體。

在自動拍攝期間，照相機(jī)在搜索各種不同的被攝體并且被攝體改變的同時(shí)，進(jìn)行自動拍攝。這里，如果在繼續(xù)始終使照相機(jī)進(jìn)行大范圍的平搖或傾斜的同時(shí)進(jìn)行被攝體搜索，則搜索被攝體將會耗時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各方面通常涉及提供用于搜索被攝體的搜索設(shè)備，其中該搜索設(shè)備能夠縮短搜索被攝體所需的搜索時(shí)間并且能夠減少驅(qū)動所需的電力。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種搜索設(shè)備，包括：分割部件，用于針對攝像設(shè)備被設(shè)置為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)中的各角度范圍進(jìn)行區(qū)域的分割；計(jì)算部件，用于針對通過分割所獲得的各所述區(qū)域，來計(jì)算被攝體的重要度級別；以及改變部件，用于基于針對各所述區(qū)域所計(jì)算出的被攝體的重要度級別，來改變要搜索被攝體的拍攝圖像的視場角的中心位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種攝像設(shè)備，包括：上述的搜索設(shè)備；以及圖像傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種搜索方法，包括以下步驟：針對攝像設(shè)備被設(shè)置為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)中的各角度范圍進(jìn)行區(qū)域的分割；針對通過分割所獲得的各所述區(qū)域，來計(jì)算被攝體的重要度級別；以及基于針對各所述區(qū)域所計(jì)算出的被攝體的重要度級別，來改變要搜索被攝體的拍攝圖像的視場角的中心位置。

通過以下參考附圖對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1A和1B示意性示出根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例的攝像設(shè)備。