[發明專利]一種間接式輸出軸位置測量裝置的安裝調試方法

有效

• 申請號: 201710859153.5
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107860306B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 余東東;劉超;張聰;魏慧;魏厚震;郭勉;黃伯超
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龔頤雯;彭霜

1.一種間接式輸出軸位置測量裝置的安裝調試方法，其特征在于，安裝調試方法具體為：

S1、將傳感器撥叉(3)安裝在角位移傳感器(2)的軸上，通過安裝法蘭將角位移傳感器(2)固定在基座(1)上；通過軸承A(7)將輸出軸(6)固定在基座(1)上；

S2、旋轉傳感器撥叉(3)和輸出軸撥叉(9)，使得二者對齊；將絲杠螺母(4)旋轉至絲杠螺桿(5)中部，安裝絲杠螺桿(5)，使得傳感器撥叉(3)和輸出軸撥叉(9)均與絲杠螺母(4)的圓柱凸臺形成滑動副；

S3、通過調整軸承A(7)，來調整輸出軸(6)的軸向位置；調整安裝法蘭，來調整角位移傳感器(2)的軸向位置；直至，傳感器撥叉(3)和輸出軸撥叉(9)之間的縫隙為0.2mm；

S4、通過軸承B連接輸出軸(6)和端蓋(8)，安裝并固定端蓋(8)和外殼；

S5、旋轉絲杠螺桿(5)，使得絲杠螺母(4)通過圓柱凸臺帶動傳感器撥叉(3)和輸出軸撥叉(9)轉動，使得輸出軸(6)轉動n個不同角度，n≥3，記錄輸出軸(6)轉動的角度α₁(n)和角位移傳感器(2)的測量結果α₂(n)；

S6、根據輸出軸(6)轉動的角度α₁(n)和角位移傳感器(2)的測量結果α₂(n)，進行擬合，使得α₁(n)＝k_iα₂ⁱ(n)+k_i-1α₂^i-1(n)+L+k₁α₂(n)，得出k_i、L、k₁，i為大于等于1的整數；完成測量裝置的標定；使用測量裝置實際測量過程中，輸出軸(6)的角位移滿足：

θ₁＝k_iθ₂ⁱ+k_i-1θ₂^i-1+L+k₁θ₂；

θ₁為輸出軸(6)的角位移，θ₂為角位移傳感器(2)的測量結果。

2.根據權利要求1所述的間接式輸出軸位置測量裝置的安裝調試方法，其特征在于，所述安裝調試方法中，步驟S6具體為：

根據輸出軸(6)轉動的角度α₁(n)和角位移傳感器(2)的測量結果α₂(n)，進行擬合，使得α₁(n)＝k₁α₂(n)，得出k_i、L、k₁，i為大于等于1的整數；完成測量裝置的標定；使用測量裝置實際測量過程中，輸出軸(6)的角位移滿足：

θ₁＝k₁θ₂；

θ₁為輸出軸(6)的角位移，θ₂為角位移傳感器(2)的測量結果。

3.根據權利要求1所述的間接式輸出軸位置測量裝置的安裝調試方法，其特征在于，所述測量裝置為一種間接式輸出軸位置測量裝置，使用的角位移傳感器(2)的軸上設有傳感器撥叉(3)，與絲杠螺母(4)形成滑動副；

所述輸出軸(6)上設有輸出軸撥叉(9)，與所述絲杠螺母(4)形成滑動副。

4.根據權利要求3所述的間接式輸出軸位置測量裝置的安裝調試方法，其特征在于，所述輸出軸撥叉(9)與傳感器撥叉(3)之間設有0.2mm縫隙，且滑動時互不干涉；

所述輸出軸撥叉(9)與傳感器撥叉(3)之間的縫隙通過所述輸出軸(6)兩端的軸承和固定所述角位移傳感器(2)的安裝法蘭調整。