[發(fā)明專利]一種調(diào)平用電液作動器系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107747568B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 張春峰;陳志軍;董凱
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04
• 代理公司: 北京天達知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龔頤雯;彭霜

本發(fā)明涉及一種調(diào)平用電液作動器系統(tǒng)，包括油箱組件，集成組件，連接組件，驅(qū)動及電機組件和液壓缸組件，所述油箱組件，集成組件，驅(qū)動及電機組件均安裝于所述連接組件上，所述液壓缸組件與所述集成組件通過軟管連接；所述液壓缸組件的上端與所述車體的下端固定連接。本發(fā)明調(diào)平用電液作動器系統(tǒng)能夠有效解決集中式供油存在的問題并能實現(xiàn)節(jié)能，具有良好的控制特性和節(jié)能特性，應用在導彈發(fā)射車上還可以提高其可靠性，對導彈發(fā)射車調(diào)平系統(tǒng)具有重要的意義；同時，本發(fā)明調(diào)平用電液作動器系統(tǒng)將所有組件集成在一起，能夠有效的實現(xiàn)集成系統(tǒng)的小型化。

技術領域

本發(fā)明涉及調(diào)平用電液作動器技術領域，尤其涉及一種調(diào)平用電液作動器系統(tǒng)。

背景技術

導彈發(fā)射車等大型起豎設備都存在調(diào)平系統(tǒng)，傳統(tǒng)的調(diào)平系統(tǒng)使用集中式供油：即通過中心油箱和管路將油液送至各個調(diào)平支腿，這樣的系統(tǒng)不僅系統(tǒng)設計復雜，布管繁瑣，還容易出現(xiàn)管路泄露等各種問題，一旦某一段管路或接頭出現(xiàn)問題，發(fā)射車等將不能正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種調(diào)平用電液作動器系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有調(diào)平系統(tǒng)設計復雜、布管繁瑣、管路容易泄露的問題，同時解決現(xiàn)有設計無法實現(xiàn)小型化集成的問題，將本發(fā)明系統(tǒng)應用在導彈發(fā)射車上，還能提高導彈發(fā)射車的可靠性。

限于傳統(tǒng)集中式供油方案存在的諸多問題，本發(fā)明提出使用分布式調(diào)平支腿的技術方案，同時，由于液壓系統(tǒng)功率密度大控制精度高的優(yōu)點，本發(fā)明公開了一種用于調(diào)平的電液作動器系統(tǒng)；本發(fā)明一種調(diào)平用電液作動器系統(tǒng)，主要應用在導彈發(fā)射車調(diào)平系統(tǒng)上，本發(fā)明作動器系統(tǒng)采用分布型方案，可以省去集中式油源和復雜繁瑣的管路，同時，本發(fā)明電液作動器系統(tǒng)繼承了液壓系統(tǒng)功率密度大控制精度高的優(yōu)點，除此之外，本發(fā)明電液作動器系統(tǒng)還有節(jié)能性高等優(yōu)點；同時，本發(fā)明對四個支腿調(diào)平既可以同時動作，又可以單獨動作，以便于應對不同的工況環(huán)境。

本發(fā)明的目的主要是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種調(diào)平用電液作動器系統(tǒng)，包括油箱組件，集成組件，連接組件，驅(qū)動及電機組件和液壓缸組件，所述油箱組件，集成組件，驅(qū)動及電機組件均安裝于所述連接組件上，所述液壓缸組件與所述集成組件通過軟管連接；所述液壓缸組件的上端與所述車體的下端固定連接。

本發(fā)明將上述各組件進行集成，有效減小了調(diào)平用電液作動器的體積；同時將上述各組件集成能夠有效解決集中式供油存在的問題并能實現(xiàn)節(jié)能，具有良好的控制特性和節(jié)能特性，應用在導彈發(fā)射車上還可以提高其可靠性。

進一步的，所述連接組件與車體進行連接，并與液壓缸組件分開設置；或者所述連接組件安裝于所述液壓缸組件上。。

本發(fā)明液壓缸組件通過軟管與集成組件進行連接，能夠是整個調(diào)平系統(tǒng)布置靈活方便。

進一步的，各個所述組件均為4套，分別設置于車體的四周構成了分布式的四組調(diào)平支腿，所述四組調(diào)平支腿之間通過電纜連接，實現(xiàn)調(diào)平控制。

進一步的，所述油箱組件包括雙向定量泵，油箱，空氣濾清器，液位液溫計及濾網(wǎng)，所述空氣濾清器，液位液溫計及濾網(wǎng)均安裝于所述油箱上，所述雙向定量泵穿過所述油箱與所述驅(qū)動及電機組件相連。

進一步的，所述集成組件包括閥塊，電磁球閥，溢流閥，單向閥，差壓閥及液控換向閥，所述電磁球閥，溢流閥，單向閥，差壓閥及液控換向閥均安裝在所述閥塊上。

進一步的，所述液壓缸組件包括液壓缸，所述液壓缸與所述電磁球閥相連。

進一步的，所述驅(qū)動及電機組件包括伺服驅(qū)動器及伺服電機，所述伺服驅(qū)動器控制所述伺服電機，所述伺服電機與所述雙向定量泵相連。

進一步的，所述伺服電機與所述閥塊相連。