[發明專利]智能網聯測試系統

有效

• 申請號: 201710858648.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107390675B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 李贊峰;歐陽濤;樊昌國;潘新福;岳承翰;孔令頡
• 申請（專利權）人: 中汽研汽車試驗場股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 毛洪梅

本發明實施例提供了一種智能網聯測試系統，包括測試平臺及后臺監控裝置，測試平臺包括機械承載裝置、微電子控制裝置、無線通信裝置、定位裝置以及動力裝置。機械承載裝置可承載測試所需的碰撞目標物，以及承載微電子控制裝置、無線通信裝置、定位裝置以及動力裝置。定位裝置可獲取測試平臺的位置信息，無線通信裝置可與試驗車輛進行通信以及與后臺監控裝置進行數據傳輸。動力裝置為測試平臺提供動力，微電子控制裝置根據后臺監控裝置的控制指令或根據試驗車輛以及測試平臺的運行參數以控制測試平臺進行狀態轉換。后臺監控裝置可對微電子控制裝置進行控制。該智能網聯測試系統集成度高，使用方便，且安全、可靠，具有較好的應用價值和市場前景。

技術領域

本發明涉及智能汽車測試技術領域，具體而言，涉及一種智能網聯測試系統。

背景技術

隨著社會的發展，智能網聯汽車是最終可替代人來操作的新一代汽車，是全球汽車產業變革的趨勢和未來汽車行業的制高點。智能網聯汽車的發展會從本質上減少或消滅交通安全問題。據報載，現在全世界每年因交通事故死亡的人數約50萬，因此汽車的安全性對人類生命財產的影響是不言而喻的。傳統的汽車安全理念也在逐漸發生變化，隨著科技的進步，汽車的安全重心逐步由被動安全技術轉移到主動安全技術。智能網聯汽車可以認為是主動安全相當高的汽車，汽車主動安全技術即為預防汽車發生事故，避免人員受到傷害而采取的安全設計，如AEB(自動緊急制動系統)、LDWS(車道偏離報警系統)等都是主動安全設計，它們的特點是盡可能的防止事故發生。隨著攝像、毫米波雷達等感知技術的日趨成熟，主動安全性已成為當前汽車領域的研究熱點之一，代表著汽車安全技術的發展方向。汽車在行駛的過程中，通過安裝在車上的高精度、高靈敏度感知類傳感器識別前方障礙物，中央處理器(ECU)通過驗證過的算法(即控制策略)判斷應該采取什么樣的措施(制動、或轉向、或制動加轉向等)然后再由制動、轉向等執行機構執行，從而避免事故的發生。

道路交通事故零傷亡是人類的共同愿景，而要做到這一點，汽車在進入市場前，在研發過程中，必須進行大量的模擬各類真實道路交通危險工況場景的主動安全性測試。另一方面，為了加快推動智能網聯汽車相關企業主動安全技術的發展及應用，E-NCAP組織近年來不斷提升主動安全性在其測試評價中的權重，我國即將實施的2018版C-NCAP也增加了主動安全性的測試評價。

目前，國家智能網聯汽車建設取得階段性成果，本項目開發的智能網聯動態測試系統主要用于模擬25km/h以下的行人、自行車、電動自行車等速度較低目標物的運動場景。利用該系統和試驗車輛可構建出試驗車輛與低速行駛的目標物發生碰撞或將要發生碰撞的危險工況場景，協助試驗車輛完成環境感知系統、控制策略等主動安全技術的開發和驗證。智能網聯動態測試系統項目的開發具有很強的創新性，該類用于智能網聯汽車測試的移動測試系統基本依賴進口。進口設備采購雖基本滿足測試需要，但是費用高，靈活差、操作復雜，尤其很難在進口產品上做改進或二次開發，因此如何開發出性能優異、成本低廉的測試系統已成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種智能網聯測試系統，以解決上述問題。

本發明較佳實施例提供一種智能網聯測試系統所述智能網聯測試系統包括測試平臺以及后臺監控裝置，所述測試平臺包括機械承載裝置、微電子控制裝置、無線通信裝置、定位裝置以及動力裝置；

所述機械承載裝置用于承載測試所需的碰撞目標物，以及承載所述微電子控制裝置、無線通信裝置、定位裝置以及動力裝置；

所述定位裝置用于獲取所述測試平臺的位置信息，并發送至所述微電子控制裝置和所述后臺監控裝置，以及通過所述無線通信裝置接收外部定位基站的差分信號以對位置信息進行修正；

所述無線通信裝置用于與試驗車輛進行通信以及與所述后臺監控裝置進行數據傳輸；

所述動力裝置用于在所述微電子控制裝置的控制下為所述測試平臺提供動力以使所述測試平臺運動；