[發明專利]一種新型機器人

在審

• 申請號: 201710858239.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107660680A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 李明
• 申請（專利權）人: 李明
• 主分類號: A23L7/10
• 分類號: A23L7/10;A23P30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體是一種新型機器人。

背景技術

年糕是由糯米磨成粉打制而成的，年糕打得不好不僅吃起來不細膩，而且存放時間也不長，容易裂開。以前，家家戶戶都會想方設法自己打石臼年糕，但隨著近年來農村勞動減少，加上打年糕費時費力又麻煩，因此采用人工打年糕已經不切實際，如果能采用當下飛速發展的機器人技術幫助打年糕，能夠有效節約人力物力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種新型機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種新型機器人，包括底臺以及固定在所述底臺內的主體，所述主體內設有敲打裝置，所述敲打裝置包括左右伸長設置的第一滑腔以及設置在所述第一滑腔下方的所述主體內的第二滑腔，所述第二滑腔底部設有通貫所述主體底面的豎孔，所述第一滑腔內平滑配合連接有第一滑塊，所述第一滑塊內平滑配合連接有左右伸長設置的導滑桿，所述第一滑腔右側頂部互通設有動力槽，所述動力槽內設有旋盤，所述旋盤頂部與第一動力機動力配合連接，所述第一動力機外表面設置在所述動力槽內頂壁內且固定連接，所述旋盤底面上設有第一旋端，所述第一滑塊頂面設有第二旋端，所述第一旋端與所述第二旋端之間回旋配合連接有推滑桿，所述導滑桿下側的所述第一滑塊左側面內設有斜滑槽，所述第二滑腔內平滑配合連接第二滑塊，所述第二滑塊頂部固定設有向上伸長設置的斜滑塊，所述斜滑塊頂部伸長段通貫所述第二滑腔與所述第一滑腔之間的所述主體且平滑配合連接，所述斜滑塊頂部伸長末梢探入所述第一滑腔內且用以與所述斜滑槽頂壓平滑配合連接，所述第二滑塊底部固定設置有向下伸長設置的連桿，所述連桿底部伸長段探入所述豎孔內，所述第二滑塊下方的所述連桿外表面設有第一彈力件，所述豎孔內的所述連桿外表面平滑配合連接有敲打動力裝置，所述敲打裝置左側的所述主體內設有加熱裝置，所述底臺底部設置有支承導滑套，所述支承導滑套中設置有升降裝置，所述升降裝置包括所述支承導滑套內部的升降腔，所述升降腔內底面上固定設置有升降動力機，所述升降動力機上頂面動力配合連接有升降螺旋桿，所述升降螺旋桿上螺旋紋配合連接有升降套筒，所述升降套筒頂面與所述底臺底面固定。

作為優選地技術方案，所述敲打動力裝置包括與所述豎孔內的所述連桿外表面平滑配合連接且向下伸長設置的推滑套，所述推滑套底部伸長末梢探到所述主體的底面外且末梢固定設置有石錘，所述推滑套內底部設有滑槽，所述連桿底部伸長末梢探入所述滑槽內且末梢固定設置有限滑塊，所述限滑塊底部頂壓配合連接有第二彈力件。

作為優選地技術方案，所述加熱裝置包括設置在所述主體底面內且向上伸長設置的板槽以及設置在所述板槽頂部右側且互通設有的導滑槽，所述導滑槽頂部上方的所述主體內設有傳遞腔，所述傳遞腔右側端與所述第一滑腔左側底部相對設置，所述傳遞腔與所述第一滑腔之間的所述主體內設有鎖滑腔，所述板槽內平滑配合連接有滑板，所述滑板底部固定連接有加熱器，所述導滑槽內平滑配合連接有左側端與所述滑板右側頂部外壁固定連接的第一導滑塊，所述第一導滑塊內螺旋紋配合連接有上下伸長設置的第一螺旋桿，所述傳遞腔內設有上下伸長設置的旋桿，所述旋桿頂部伸長末梢與第二動力機動力配合連接，所述第二動力機外表面設置在所述傳遞腔內頂壁內且固定連接，所述旋桿底部伸長段通貫所述傳遞腔與所述導滑槽之間的所述主體，所述旋桿底部伸長末梢探入所述導滑槽內且與所述第一螺旋桿頂部伸長末梢固定連接，所述第一螺旋桿底部伸長末梢與所述導滑槽內底壁回旋配合連接，所述傳遞腔內的所述旋桿外表面固定設置有第一錐轉輪，所述第一錐轉輪右側底部齒合連接有第二錐轉輪，所述鎖滑腔內左右伸長設有第二螺旋桿，所述第二螺旋桿左側伸長段通貫所述傳遞腔與所述鎖滑腔之間的所述主體且回旋配合連接，所述第二螺旋桿左側末梢探入所述傳遞腔內且與所述第二錐轉輪右側末梢固定連接，所述第二螺旋桿右側伸長末梢與所述鎖滑腔右側內壁回旋配合連接，所述第二螺旋桿上螺旋紋配合連接有與所述鎖滑腔平滑配合連接的第二導滑塊，所述第二導滑塊右側面頂部固定設置有向右側伸長設置的鎖滑桿，所述鎖滑桿右側伸長段通貫所述鎖滑腔與所述第一滑腔之間的所述述主體且平滑配合連接，所述所述鎖滑桿右側伸長末梢探入所述第一滑腔內且伸長末梢與完全探入所述第一滑腔內的所述斜滑塊左側面相對設置，所述斜滑塊左側面與所述鎖滑桿右側伸長末梢相對設置的端面內設有用以與所述鎖滑桿右側伸長末梢卡鎖配合連接的鎖孔。

本發明的有益效果是：