[發明專利]人臉檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 201710858134.0
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107644209A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 杜康
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204
• 代理人: 王達佐,馬曉亞

1.一種人臉檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測圖像；

將所述待檢測圖像輸入至預先訓練的第一卷積神經網絡，得到人臉特征信息，其中，所述第一卷積神經網絡用于提取人臉特征；

將所述待檢測圖像輸入至預先訓練的第二卷積神經網絡，得到語義特征信息，其中，所述第二卷積神經網絡用于提取圖像的語義特征；

對所述人臉特征信息和所述語義特征信息進行解析，生成人臉檢測結果。

2.根據權利要求1所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述人臉特征信息包括第一人臉特征圖和多個第二人臉特征圖，其中，所述第一人臉特征圖中的每一個點用于表征所述待檢測圖像中與該點相對應的區域存在人臉的置信度，各個第二人臉特征圖中的每一個點用于表征所述待檢測圖像中與該點相對應的區域的位置信息，所述第一人臉特征圖和各個第二人臉特征圖分別以矩陣進行表示。

3.根據權利要求1所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述語義特征信息包括所述待檢測圖像中的每一個點屬于多個預設類別中的各個預設類別的概率，其中，所述多個預設類別包括背景類和以下至少一項：頭發類、眼睛類、鼻子類、嘴類、膚色類，所述語義特征信息以矩陣進行表示。

4.根據權利要求1-3之一所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述對所述人臉特征信息和所述語義特征信息進行解析，生成人臉檢測結果，包括：

將所述人臉特征信息和所述語義特征信息進行結合，生成結合特征信息；

將所述結合特征信息輸入至預先訓練的第三卷積神經網絡，得到人臉檢測結果，其中，所述第三卷積神經網絡用于表征人臉特征信息、語義特征信息與人臉檢測結果的對應關系。

5.根據權利要求4所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述將所述人臉特征信息和所述語義特征信息進行結合，生成結合特征信息，包括：

按照以下任一方式將所述人臉特征信息和所述語義特征信息進行結合，生成結合特征信息：將所述人臉特征信息和所述語義特征信息按對應元素相乘，將所述人臉特征信息和所述語義特征信息按對應元素取最大，將所述人臉特征信息和所述語義特征信息按對應元素進行閾值截斷。

6.根據權利要求4所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述方法還包括訓練第三卷積神經網絡的步驟，包括：

提取預設的訓練樣本，其中，所述訓練樣本包括多個圖像的人臉特征信息和語義特征信息；

將所述多個圖像中的每一個圖像的人臉特征信息和語義特征信息進行結合，得到該圖像的結合特征信息；

利用機器學習方法，將所述多個圖像中的各個圖像的結合特征信息作為輸入，將所述人臉檢測結果作為輸出，訓練得到第三卷積神經網絡。

7.一種人臉檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，配置用于獲取待檢測圖像；

第一輸入單元，配置用于將所述待檢測圖像輸入至預先訓練的第一卷積神經網絡，得到人臉特征信息，其中，所述第一卷積神經網絡用于提取人臉特征；

第二輸入單元，配置用于將所述待檢測圖像輸入至預先訓練的第二卷積神經網絡，得到語義特征信息，其中，所述第二卷積神經網絡用于提取圖像的語義特征；

生成單元，配置用于對所述人臉特征信息和所述語義特征信息進行解析，生成人臉檢測結果。

8.根據權利要求7所述的人臉檢測裝置，其特征在于，所述人臉特征信息包括第一人臉特征圖和多個第二人臉特征圖，其中，所述第一人臉特征圖中的每一個點用于表征所述待檢測圖像中與該點相對應的區域存在人臉的置信度，各個第二人臉特征圖中的每一個點用于表征所述待檢測圖像中與該點相對應的區域的位置信息，所述第一人臉特征圖和各個第二人臉特征圖分別以矩陣進行表示。

9.根據權利要求7所述的人臉檢測裝置，其特征在于，所述語義特征信息包括所述待檢測圖像中的每一個點屬于多個預設類別中的各個預設類別的概率，其中，所述多個預設類別包括背景類和以下至少一項：頭發類、眼睛類、鼻子類、嘴類、膚色類，所述語義特征信息以矩陣進行表示。