[發明專利]一種多連桿式電動爬樓機構

在審

• 申請號: 201710857467.1
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107487348A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 郭盛;饒舜禹;曲海波
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;B62B5/02
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙)11392
• 代理人: 董琪

1.一種多連桿式電動爬樓機構，其特征在于：該爬樓機構包括：把手(1)，機架(2)，后拖板(3)，車輪(4)，爬樓組件(5)。

機架(2)兩端分別設置有車輪(4)，機架(2)的一側固定有爬樓組件(5)。

爬樓組件(5)中，多連桿結構沿電機及傳動器(5-4)左右兩側各安裝一個，呈對稱分布。所述兩個多連桿結構通過撐地連桿(5-3)末端連接成一體，撐地連桿(5-3)分別與接觸輪轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種多連桿式電動爬樓機構，其特征在于：每組多連桿結構包括動力曲柄(5-5)、撐地連桿(5-3)、擺動桿(5-1)、擺動連接桿(5-2)和跟隨連接桿(5-6)，動力曲柄(5-5)一端與電機及傳動器(5-4)的輸出軸固定連接，另一端與撐地連桿(5-3)的一處轉動連接，撐地連桿(5-3)的第二處與擺動桿(5-1)的一處轉動連接，擺動桿(5-1)的第二處與機架(2)轉動連接，擺動桿(5-1)的第三處與擺動連接桿(5-2)的一端轉動連接，擺動連接桿(5-2)的另一端與跟隨連接桿(5-6)的一端轉動連接，跟隨連接桿(5-6)的另一端與撐地連桿(5-3)的第三處轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種多連桿式電動爬樓機構，其特征在于：電機及傳動器(5-4)固定于機架(2)，傳動器包含兩個輸出軸，兩個輸出軸分別驅動兩個多連桿結構運動。

機架(2)與車輪(4)之間通過車輪架連接，機架(2)兩端分別與把手(1)固定連接。

機架(2)的另一側與用于放置貨物的后拖板(3)固定連接。