[發明專利]人臉特征點檢測增強方法及裝置

在審

• 申請號: 201710856765.9
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107516092A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 袁家劼
• 申請（專利權）人: 天津呼嚕互娛科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/277
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 張紅平

1.一種人臉特征點檢測增強方法，其特征在于，包括：

獲取當前時刻待處理的視頻幀圖像；

通過預設特征點檢測算法和卡爾曼濾波算法在所述視頻幀圖像中對預設人臉特征點進行預測，分別得到第一預測特征點和第二預測特征點，其中，所述預設人臉特征點為預先分配卡爾曼濾波器的特征點；

對所述第一預測特征點和所述第二預測特征點進行分析，以根據分析結果確定所述視頻幀圖像的人臉特征點的預測值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述預測特征點和所述第二預測特征點進行分析，以根據分析結果確定所述視頻幀圖像的人臉特征點的預測值包括：

計算所述第一預測特征點和所述第二預測特征點之間的坐標距離；

判斷所述坐標距離是否小于預設距離；

當所述坐標距離小于所述預設距離時，則確定所述視頻幀圖像的人臉特征點的預測值為所述第一預測特征點；

當所述坐標距離大于所述預設距離時，則確定所述視頻幀圖像的人臉特征點的預測值為所述第二預測特征點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設特征點的數量為多個，計算所述第一預測特征點和所述第二預測特征點之間的坐標距離包括：

依次計算第一特征點i與第二特征點j之間的坐標距離，得到多個坐標距離，所述第一特征點i為所述第一預測特征點中的特征點，所述第二特征點j為所述第二預測特征點中的特征點，且所述第一特征點i和所述第二特征點j對應相同的預設人臉特征點。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，判斷所述坐標距離是否小于預設距離包括：

判斷所述多個坐標距離中的每個坐標距離是否均小于所述預設距離；

其中，如果判斷出是，則確定所述視頻幀圖像的人臉特征點的預測值為所述第一預測特征點；

如果判斷出否，則基于所述坐標距離中小于所述預設距離的數量確定所述視頻幀圖像的人臉特征點的預測值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述坐標距離中小于所述預設距離的數量確定所述視頻幀圖像的人臉特征點的預測值包括：

判斷所述數量是否大于預設數量；

如果判斷出是，則確定所述視頻幀圖像的人臉特征點的預測值為所述第一預測特征點；

如果判斷出否，則確定所述視頻幀圖像的人臉特征點的預測值為所述第二預測特征點。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取當前時刻待處理的視頻幀圖像之前，所述方法還包括：

獲取預先設置的待預測的人臉特征點；

為每個所述人臉特征點預先分配一個卡爾曼濾波器。

7.一種人臉特征點檢測增強裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取當前時刻待處理的視頻幀圖像；

預測單元，用于通過預設特征點檢測算法和卡爾曼濾波算法在所述視頻幀圖像中對預設人臉特征點進行預測，分別得到第一預測特征點和第二預測特征點，其中，所述預設人臉特征點為預先分配卡爾曼濾波器的特征點；

分析單元，用于對所述第一預測特征點和所述第二預測特征點進行分析，以根據分析結果確定所述視頻幀圖像的人臉特征點的預測值。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述預測單元包括：

計算模塊，用于計算所述第一預測特征點和所述第二預測特征點之間的坐標距離；

判斷模塊，用于判斷所述坐標距離是否小于預設距離；

第一確定模塊，用于當所述坐標距離小于所述預設距離時，則確定所述視頻幀圖像的人臉特征點的預測值為所述第一預測特征點；

第二確定模塊，用于當所述坐標距離大于所述預設距離時，則確定所述視頻幀圖像的人臉特征點的預測值為所述第二預測特征點。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述預設特征點的數量為多個，所述計算模塊用于：

依次計算第一特征點i與第二特征點j之間的坐標距離，得到多個坐標距離，所述第一特征點i為所述第一預測特征點中的特征點，所述第二特征點j為所述第二預測特征點中的特征點，且所述第一特征點i和所述第二特征點j對應相同的預設人臉特征點。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊用于：

判斷所述多個坐標距離中的每個坐標距離是否均小于所述預設距離；

其中，如果判斷出是，則確定所述視頻幀圖像的人臉特征點的預測值為所述第一預測特征點；

如果判斷出否，則基于所述坐標距離中小于所述預設距離的數量確定所述視頻幀圖像的人臉特征點的預測值。