[發(fā)明專利]半導(dǎo)體制冷冰淇淋機(jī)控制器及控制方法、冰淇淋機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710856276.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN107467339B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高俊嶺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東富信科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P7/00
• 分類號(hào): H02P7/00;A23G9/22;A23G9/08
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 陳嘉琦

1.半導(dǎo)體制冷冰淇淋機(jī)控制器，包括控制器、制冷裝置、攪拌電機(jī)、扭力矩檢測(cè)模塊，所述控制器分別與制冷裝置、扭力矩檢測(cè)模塊和攪拌電機(jī)連接，其特征在于，還包括降溫速度檢測(cè)模塊，所述控制器用于優(yōu)先比較降溫速度信號(hào)與預(yù)設(shè)的降溫速度閾值的大小，并根據(jù)降溫速度比較結(jié)果啟動(dòng)扭力矩檢測(cè)模塊或定時(shí)控制模塊；

所述降溫速度閾值包括第一閾值、第二閾值，所述第一閾值小于第二閾值，所述控制器在降溫速度信號(hào)大于所述第二閾值時(shí)，控制所述攪拌電機(jī)達(dá)到設(shè)定時(shí)間后停止；

還包括扭力矩檢測(cè)模塊，所述扭力矩檢測(cè)模塊與所述攪拌電機(jī)連接，用于檢測(cè)所述攪拌電機(jī)的扭力矩信號(hào)及攪拌電機(jī)的控制，當(dāng)降溫速度信號(hào)大于所述第一閾值但小于或等于所述第二閾值時(shí)，所述控制器用于根據(jù)預(yù)設(shè)的扭力矩信號(hào)閾值，判斷所述扭力矩信號(hào)是否大于所述預(yù)設(shè)扭力矩信號(hào)閾值，并在所述扭力矩信號(hào)大于或等于預(yù)設(shè)扭力矩信號(hào)閾值時(shí)，控制所述攪拌電機(jī)停止；在所述扭力矩信號(hào)小于預(yù)設(shè)扭力矩信號(hào)閾值時(shí)，控制所述攪拌電機(jī)達(dá)到設(shè)定時(shí)間后停止；

當(dāng)降溫速度信號(hào)小于或等于所述第一閾值時(shí)，所述控制器用于根據(jù)預(yù)設(shè)的扭力矩信號(hào)閾值，判斷所述扭力矩信號(hào)是否大于所述預(yù)設(shè)扭力矩信號(hào)閾值，并在所述扭力矩信號(hào)大于或等于預(yù)設(shè)扭力矩信號(hào)閾值時(shí)，控制所述攪拌電機(jī)停止；

還包括供用戶輸入軟硬度參數(shù)的輸入裝置；所述控制器接收用戶通過(guò)所述輸入裝置輸入的所述軟硬度參數(shù)，根據(jù)所述軟硬度參數(shù)獲取相應(yīng)的預(yù)設(shè)扭力矩信號(hào)閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述半導(dǎo)體制冷冰淇淋機(jī)控制器，其特征在于，所述控制器在降溫速度信號(hào)大于降溫速度閾值時(shí)，控制所述攪拌電機(jī)啟動(dòng)一定時(shí)間后停止。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述半導(dǎo)體制冷冰淇淋機(jī)控制器，其特征在于，所述攪拌電機(jī)停止時(shí)調(diào)整制冷裝置的工作電壓或控制所述制冷裝置延遲設(shè)定時(shí)間后停止。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述半導(dǎo)體制冷冰淇淋機(jī)控制器，其特征在于，所述扭力矩檢測(cè)模塊包括取樣電阻和電壓測(cè)量裝置；所述取樣電阻串接在所述攪拌電機(jī)的電源輸入端，所述電壓測(cè)量裝置并接在所述取樣電阻兩端，用于檢測(cè)所述電源輸入端的電流，作為所述扭力矩信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述半導(dǎo)體制冷冰淇淋機(jī)控制器的控制方法，其特征在于，包括：

獲取攪拌電機(jī)的扭力矩信號(hào)，獲取降溫速度信號(hào)，根據(jù)所述降溫速度信號(hào)和扭力矩信號(hào)控制攪拌電機(jī)停止和調(diào)整制冷裝置的工作電壓，具體包括：

將所述降溫速度信號(hào)與所述第一閾值、第二閾值相比較，若降溫速度信號(hào)小于或等于所述第一閾值，判斷所述扭力矩信號(hào)扭力矩是否大于或等于所述預(yù)設(shè)扭力矩信號(hào)閾值扭力矩，若是，控制所述攪拌電機(jī)停止；

若降溫速度信號(hào)大于所述第一閾值但小于或等于所述第二閾值，判斷所述扭力矩信號(hào)扭力矩是否大于所述預(yù)設(shè)扭力矩信號(hào)閾值扭力矩，若是，控制所述攪拌電機(jī)停止；若否，控制所述攪拌電機(jī)達(dá)到設(shè)定時(shí)間后停止；

若降溫速度信號(hào)大于所述第二閾值，控制所述攪拌電機(jī)達(dá)到設(shè)定時(shí)間后停止。

6.一種半導(dǎo)體制冷冰淇淋機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1或2或3所述的半導(dǎo)體制冷冰淇淋機(jī)控制器。

7.一種半導(dǎo)體制冷冰淇淋機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求4所述的半導(dǎo)體制冷冰淇淋機(jī)控制器。