[發(fā)明專利]無線終端定位方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710855139.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN107635282A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海摩軟通訊技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 薛琦,羅朗

1.一種無線終端定位方法，其特征在于，包含以下步驟：

無線測(cè)距裝置分別在第一檢測(cè)位置上獲取第一距離值、在第二檢測(cè)位置上獲取第二距離值、在第三檢測(cè)位置上獲取第三距離值；所述第一距離值為第一檢測(cè)位置與無線終端之間的距離值；所述第二距離值為第二檢測(cè)位置與所述無線終端之間的距離值；所述第三距離值為第三檢測(cè)位置與所述無線終端之間的距離值；

所述無線測(cè)距裝置獲取所述無線終端的位置，所述無線終端的位置為第一球面、第二球面、第三球面的交點(diǎn)，所述第一球面為以所述第一檢測(cè)位置為中心，以所述第一距離值為半徑的球面；所述第二球面為以所述第二檢測(cè)位置為中心，以所述第二距離值為半徑的球面；所述第三球面為以所述第三檢測(cè)位置為中心，以所述第三距離值為半徑的球面。

2.如權(quán)利要求1所述的無線終端定位方法，其特征在于，

所述獲取所述無線終端的位置的步驟包括：

所述無線測(cè)距裝置獲取最大檢測(cè)誤差值；

所述無線測(cè)距裝置獲取所述第一檢測(cè)位置對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)區(qū)域，所述第一檢測(cè)區(qū)域?yàn)榈谝粌?nèi)球面和第一外球面之間的區(qū)域，所述第一內(nèi)球面和所述第一外球面的中心均為所述第一檢測(cè)位置，所述第一內(nèi)球面的半徑為所述第一距離值與所述最大檢測(cè)誤差值之差，所述第一外球面的半徑為所述第一距離值與所述最大檢測(cè)誤差值之和；

所述無線測(cè)距裝置獲取所述第二檢測(cè)位置對(duì)應(yīng)的第二檢測(cè)區(qū)域，所述第二檢測(cè)區(qū)域?yàn)榈诙?nèi)球面和第二外球面之間的區(qū)域，所述第二內(nèi)球面和所述第二外球面的中心均為所述第二檢測(cè)位置，所述第二內(nèi)球面的半徑為所述第二距離值與所述最大檢測(cè)誤差值之差，所述第二外球面的半徑為所述第二距離值與所述最大檢測(cè)誤差值之和；

所述無線測(cè)距裝置獲取所述第三檢測(cè)位置對(duì)應(yīng)的第三檢測(cè)區(qū)域，所述第三檢測(cè)區(qū)域?yàn)榈谌齼?nèi)球面和第三外球面之間的區(qū)域，所述第三內(nèi)球面和所述第三外球面的中心均為所述第三檢測(cè)位置，所述第三內(nèi)球面的半徑為所述第三距離值與所述最大檢測(cè)誤差值之差，所述第三外球面的半徑為所述第三距離值與所述最大檢測(cè)誤差值之和；

所述無線測(cè)距裝置獲取所述無線終端的位置區(qū)域，所述位置區(qū)域?yàn)樗龅谝粰z測(cè)區(qū)域、所述第二檢測(cè)區(qū)域和所述第三檢測(cè)區(qū)域之間的相交區(qū)域。

3.如權(quán)利要求2所述的無線終端定位方法，其特征在于，所述獲取所述無線終端的位置的步驟包括：

所述無線測(cè)距裝置獲取所述無線終端的位置，所述無線終端的位置為所述相交區(qū)域的幾何重心。

4.如權(quán)利要求2所述的無線終端定位方法，其特征在于，

所述無線終端定位方法還包括：

所述無線測(cè)距裝置在附加檢測(cè)位置上獲取附加距離值；所述附加距離值為附加檢測(cè)位置與無線終端之間的距離值；

所述獲取所述無線終端的位置的步驟包括：

所述無線測(cè)距裝置獲取所述附加檢測(cè)位置對(duì)應(yīng)的附加檢測(cè)區(qū)域，所述附加檢測(cè)區(qū)域?yàn)楦郊觾?nèi)球面和附加外球面之間的區(qū)域，所述附加內(nèi)球面和所述附加外球面的中心均為所述附加檢測(cè)位置，所述附加內(nèi)球面的半徑為所述附加距離值與所述最大檢測(cè)誤差值之差，所述附加外球面的半徑為所述附加距離值與所述最大檢測(cè)誤差值之和；

所述無線測(cè)距裝置獲取所述無線終端的位置區(qū)域，所述位置區(qū)域?yàn)樗龅谝粰z測(cè)區(qū)域、所述第二檢測(cè)區(qū)域、所述第三檢測(cè)區(qū)域和所述附加檢測(cè)區(qū)域之間的相交區(qū)域。

5.如權(quán)利要求4所述的無線終端定位方法，其特征在于，所述附加檢測(cè)位置的數(shù)量大于等于2。

6.如權(quán)利要求1所述的無線終端定位方法，其特征在于，所述定位方法還包含以下步驟：

在電子導(dǎo)航地圖上顯示所述無線終端的位置。

7.如權(quán)利要求1所述的無線終端定位方法，其特征在于，所述無線測(cè)距裝置接收無線終端發(fā)出的無線信號(hào)，并根據(jù)所述無線信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算所述第一距離值、所述第二距離值和所述第三距離值。