[發明專利]一種立體車庫存取車交換裝置

在審

• 申請號: 201710855045.0
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107587767A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 霍江濤;楊茂華;王亮亮;張帆;馮小隆;陳蕊
• 申請（專利權）人: 陜西隆翔停車設備集團有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司61211
• 代理人: 倪金榮

1.一種立體車庫存取車交換裝置，包括交換小車(4)和載車板(3)，所述載車板(3)設置在交換小車(4)上；所述交換小車(4)包括矩形框架(41)，在與所述交換小車(4)移動方向平行的矩形框架(41)相對兩邊上設有承載輪(42)；其特征在于：

沿所述載車板(3)的移動方向，在載車板(3)底部設有與其上表面垂直的連接板(31)；

所述交換小車(4)上設置夾取裝置(62)和輸送驅動裝置(5)；所述輸送驅動裝置(5)固定安裝在交換小車(4)上，其可驅動夾取裝置(62)沿所述載車板(3)移動方向運動；

所述夾取裝置(62)包括驅動裝置(623)、夾緊輪(621)和彈性組件(622)；所述彈性組件(622)可使所述夾緊輪(621)與所述連接板(31)緊密接觸；所述驅動裝置(623)用于驅動夾緊輪(621)轉動；

當所述夾緊輪(621)轉動時，所述夾緊輪(621)與連接板(31)之間的摩擦力帶動所述載車板(3)移動。

2.根據權利要求1所述的一種立體車庫存取車交換裝置，其特征在于：還包括夾取輸送裝置(6)，所述夾取輸送裝置(6)包括輸送裝置(61)和安裝在輸送裝置(61)上的所述夾取裝置(62)；

所述輸送裝置(61)包括輸送機架(611)、行走輪(613)和導向板(612)，所述導向板(612)固定安裝在交換小車(4)上，所述輸送機架(611)通過行走輪(613)安裝在所述導向板(612)上。

3.根據權利要求2所述的一種立體車庫存取車交換裝置，其特征在于：所述夾取裝置(62)還包括對稱設置的兩個殼體(624)，所述殼體(624)的一端鉸接在所述輸送機架(611)上，另一端設有夾緊輪(621)，所述夾緊輪(621)通過樞軸連接在所述殼體上；

所述彈性組件(622)包括連桿(6221)和兩個壓縮彈簧(6222)，所述連桿穿過所述兩個殼體(624)，其兩端均伸出所述殼體(624)；

所述兩個壓縮彈簧(6222)分別套裝在所述連桿(6221)的兩端；所述壓縮彈簧(6222)的一端抵靠在所述殼體(624)上，另一端固設在所述連桿(6221)的端部；

兩個所述夾緊輪可在壓縮彈簧的作用下壓緊所述連接板(31)。

4.根據權利要求2或3所述的一種立體車庫存取車交換裝置，其特征在于：所述夾取輸送裝置(6)為兩個且對稱設置在交換小車(4)上，其位于載車板(3)移動方向的相對兩側。

5.根據權利要求4所述的一種立體車庫存取車交換裝置，其特征在于：所述驅動裝置(623)包括第二電機(6231)、齒輪傳動機構(6232)、鏈傳動機構(6233)，所述第二電機驅動所述齒輪傳動機構(6232)，所述齒輪傳動機構(6232)的輸出端通過鏈傳動帶動所述夾緊輪(621)轉動。

6.根據權利要求5所述的一種立體車庫存取車交換裝置，其特征在于：所述齒輪傳動機構(6232)包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪驅動第二齒輪轉動。

7.根據權利要求6所述的一種立體車庫存取車交換裝置，其特征在于：所述第二齒輪為兩個，且旋向相反。

8.根據權利要求7所述的一種立體車庫存取車交換裝置，其特征在于：所述輸送驅動裝置(5)通過光軸(53)與所述夾取輸送裝置(6)連接，所述輸送驅動裝置(5)包括第一電機(51)和齒輪齒條機構(52)，所述齒輪齒條機構(52)的輸出端與光軸(53)的一端連接，所述光軸(53)的另一端與所述夾取輸送裝置(6)連接。

9.根據權利要求8所述的一種立體車庫存取車交換裝置，其特征在于：所述行走輪(613)兩個為一組，上下夾裝在導向板(612)上。

10.根據權利要求9所述的一種立體車庫存取車交換裝置，其特征在于：所述交換小車(4)上設有動力輪(7)和從動輪(8)，所述動力輪(7)驅動所述交換小車(4)移動。