[發明專利]一種高導金屬電路板自動上料裝置

在審

• 申請號: 201710855006.0
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107472907A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 陶應國;石學全;盧小燕
• 申請（專利權）人: 四川海英電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B65G13/00
• 代理公司: 成都巾幗知識產權代理有限公司51260
• 代理人: 邢偉

技術領域

本發明涉及電路板加工技術領域，特別是一種高導金屬電路板自動上料裝置。

背景技術

電路板在加工過程中，如在蝕刻等工序，多是由人工手動操作上料，耗費人工，生產成本高，操作工人勞動強度大。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種提高加工效率的高導金屬電路板自動上料裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種高導金屬電路板自動上料裝置，包括多個輸送輥，以輸送輥輸送物料的方向為前，所述多個輸送輥的后方設置一個翻轉上料裝置， 所述的翻轉上料裝置包括機架，機架的后側設置有一個用于放置電路板物料的電路板載料臺，電路板載料臺可前后方向滑動地安裝于機架上，機架上還設置有驅動電路板載料臺沿前后方向滑動的第一驅動裝置，電路板物料在電路板載料臺上豎向排列放置，電路板載料臺的前側設置有一個物料翻轉槽體，物料翻轉槽體的前側固定連接翻轉臂，翻轉臂的端部固定連接翻轉軸，翻轉軸旋轉安裝于機架上，翻轉軸與翻轉電機的電機軸傳動連接，物料翻轉槽體的后側具有一個電路板容置槽，電路板板容置槽的后槽壁的上表面不高于電路板載料臺放置電路板的平面，機架上還設置有一個將電路板載料臺上最前側的電路板物料裝載于電路板容置槽內的取料手，電路板容置槽的前槽壁為多個間隔設置條形板，位于后側的輸送輥的圓周面上設置有用于容置所述條形板的凹槽，翻轉臂帶動物料翻裝槽體翻轉至電路板容置槽的前槽壁為水平方向放置時，條形板容置于所述凹槽內，位于條形板之間的輸送輥的外圓周面接觸電路板容置槽內的電路板的下表面，通過摩擦驅動電路板沿輸送輥向前傳輸。

所述的取料手包括移動板、固定設置于移動板后側面的吸盤和驅動移動板前后移動的第二驅動裝置，吸盤通過管路連接吸氣裝置，所述管路上設置有控制閥。

所述的電路板載料臺包括一個用于放置電路板物料的平臺，平臺的后端具有一個用于支撐電路板物料的斜面。

采用所述的高導金屬電路板自動上料裝置的上料方法，包括以下步驟：

S1、第一驅動裝置驅動電路板載料臺向前運動，使電路板載料臺上最前側的電路板物料處于取料手的取料位置；

S2、第二驅動裝置驅動移動板向后移動，控制控制閥使吸盤連通吸氣裝置，從而吸盤吸附住電路板物料，第二驅動裝置驅動移動板向前移動，吸盤帶動電路板物料向前移動至物料翻轉槽體的電路板容置槽，控制控制閥使吸盤斷開與吸氣裝置的連接，電路板物料容置于電路板容置槽內；

S3、翻轉電機驅動翻轉臂旋轉，從而容置于電路板容置槽內的電路板物料翻轉90°后呈水平放置，電路板容置槽的條形板容置于輸送輥的凹槽內，位于條形板之間的輸送輥的外圓周面接觸電路板容置槽內的電路板物料的下表面，通過摩擦驅動電路板沿輸送輥向前傳輸，翻轉電機驅動翻轉臂方向旋轉，物料翻轉槽體回復至初始工位，重復步驟S1如此循環。

發明具有以下優點：

本發明實現了電路板物料的自動取料、上料，結構設計簡潔合理，提高了加工效率，節省了人工，降低了生產成本。

附圖說明

圖1 為本發明的結構示意圖。

圖2 為本發明的俯視圖。

圖3 為本發明上料時的結構示意圖。

圖中，1-輸送輥，2-機架，3-電路板載料臺，4-物料翻轉槽體，5-翻轉臂，6-翻轉軸，7-電路板容置槽，8-條形板，9-凹槽，10-移動板，11-吸盤，12-斜面。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述：