[發明專利]一種鐵水包內渣面的在線計算方法有效

申請號：	201710854678.X	申請日：	2017-09-20
公開（公告）號：	CN109521730B	公開（公告）日：	2021-07-09
發明（設計）人：	郭海濱;張才貴;陳開義	申請（專利權）人：	上海梅山鋼鐵股份有限公司
主分類號：	G05B19/408	分類號：	G05B19/408;B22D43/00
代理公司：	南京眾聯專利代理有限公司 32206	代理人：	顧進
地址：	210039 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種鐵水包內渣面在線計算方法
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【權利要求書】：

1.一種鐵水包內渣面的在線計算方法，其特征在于：該方法包括：首先建立扒渣過程的動態坐標系，然后建立鐵水包動態坐標系數據庫，然后高分辨率攝像器連續的采集鐵水包中實時情況，通過工控機采集成像，根據圖像采集的鐵水包傾翻角度及扒渣的過程與數據庫中的坐標系相對比，找出對應的坐標系，系統在找到坐標系后，利用專有的軟件對無規則的圖像進行多邊形處理，將處理后的多邊形面積求出，得到脫硫渣渣面的面積；

所述的建立扒渣過程的動態坐標系的具體方法是：

利用坐標法計算非規則圖形的面積，將鐵水包扒渣傾翻最小角度定義為α_最小，將鐵水包扒渣傾翻最大傾翻角度定義為α_最大，在鐵水包扒渣過程中，根據扒渣工藝目標硫及渣量的動態變化，將扒渣過程分為前期、中期及末期，將前期、中期及末期的臨界角度定義為α_前期、α_中期、α_末期，在前期扒渣過程中，由于渣量厚、渣量大，扒渣過程迅速，將鐵水包傾翻角度按照5°的變化建立動態坐標系，在中期扒渣過程中，扒渣速度趨于穩定、平緩，將鐵水包傾翻角度按照2°建立動態坐標系，在末期扒渣過程中，渣量迅速的減少及渣面的流動性造成扒渣困難，扒渣速度緩慢，將鐵水包傾翻角度按照1°建立動態坐標系，則扒渣前期建立的動態坐標系數為（α_前期-α_最小）/5, 扒渣中期建立的動態坐標系數為（α_中期-α_前期）/2，扒渣末期建立的動態坐標系數為（α_最大-α_中期）/1。