[發明專利]具有絕緣電阻檢測功能的電動機驅動裝置

有效

• 申請號: 201710854592.7
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107872173B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 佐藤博裕;立田昌也;大井陽一郎;平井朗;稻葉樹一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;G01R27/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種電動機驅動裝置，具有：

整流器部，其具有將經由第一開關從交流電源供給的交流電壓整流為直流電壓的整流電路；

電源部，其通過電容器將由所述整流電路整流而得的直流電壓平滑化；

多個逆變器部，其通過在所述電容器的正極側端子與電動機線圈之間連接的上臂半導體開關元件以及在所述電容器負極側端子與電動機線圈之間連接的下臂半導體開關元件的開關動作，將來自所述電源部的直流電壓變換為交流電壓來分別驅動多個電動機；

第二開關，其將所述電容器的一個端子與大地連接；

電壓以及電流檢測部，其測量在所述電容器的一個端子與大地之間流過的電流以及所述電容器的一個端子與大地之間的電壓；

電壓檢測部，其測量所述電容器兩端的電壓；以及

絕緣電阻檢測部，其檢測由所述多個逆變器部驅動的多個電動機各自的絕緣電阻值，

其特征在于，

所述絕緣電阻檢測部將如下狀態下由所述電壓以及電流檢測部測量出的電壓值以及電流值和由所述電壓檢測部測量出的電壓值作為第一測量結果：停止電動機的運轉，斷開所述第一開關，接通第二開關，針對所有電動機將與各電動機連接的所述逆變器部的所述上臂或者所述下臂中某一個臂的半導體開關元件中的、在所述電容器的另一端子與電動機線圈之間連接的半導體開關元件接通的狀態，

所述絕緣電阻檢測部將如下狀態下由所述電壓以及電流檢測部測量出的電壓值以及電流值和由所述電壓檢測部測量出的電壓值作為第二測量結果：將所有電動機分為A組和B組任意的兩個組，針對A組電動機將與各電動機連接的所述逆變器部的所述上臂或者所述下臂中某一個臂的半導體開關元件中的、在所述電容器的另一端子與電動機線圈之間連接的半導體開關元件接通，并且，針對B組電動機將與各電動機連接的所述逆變器部的所述上臂或者所述下臂中某一個臂的半導體開關元件中的、在所述電容器的一個端子與電動機線圈之間連接的半導體開關元件接通的狀態，

所述絕緣電阻檢測部使用所述第一測量結果和第二測量結果來檢測A組以及B組電動機的線圈與大地之間的絕緣電阻值。

2.根據權利要求1所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述絕緣電阻檢測部將如下狀態下由所述電壓以及電流檢測部測量出的電壓值以及電流值和由所述電壓檢測部測量出的電壓值作為第一測量結果進行存儲：停止電動機的運轉，斷開所述第一開關，接通所述第二開關，針對所有電動機將與各電動機連接的所述逆變器部的所述上臂或者所述下臂中某一個臂的半導體開關元件中的、在所述電容器的另一端子與電動機線圈之間連接的半導體開關元件接通的狀態，

所述絕緣電阻檢測部連續進行多次如下測量：將所有電動機分為A組與B組任意的兩個組，一邊替換構成各組的電動機，一邊將由所述電壓以及電流檢測部測量出的電壓值以及電流值和由所述電壓檢測部測量出的電壓值作為第二測量結果，

所述絕緣電阻檢測部使用在各分組測量出的各第二測量結果和所述存儲的第一測量結果，檢測各分組中A組以及B組的電動機的線圈與大地之間的絕緣電阻值。

3.根據權利要求1或2所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述絕緣電阻檢測部將如下狀態下由所述電壓以及電流檢測部測量出的電壓值以及電流值和由所述電壓檢測部測量出的電壓值作為第一測量結果，使用第一測量結果求出所有電動機的絕緣電阻的合成電阻值：停止電動機的運轉，斷開所述第一開關，接通所述第二開關，針對所有電動機將與各電動機連接的所述逆變器部的所述上臂或者所述下臂中某一個臂的半導體開關元件中的、在所述電容器的另一端子與電動機線圈之間連接的半導體開關元件接通的狀態，

在所述合成電阻值比基準值小時，所述絕緣電阻檢測部將如下狀態下由所述電壓以及電流檢測部測量出的電壓值以及電流值和由所述電壓檢測部測量出的電壓值作為第二測量結果：將所有電動機分為A組和B組任意的兩個組，針對A組電動機將與各電動機連接的所述逆變器部的所述上臂或者所述下臂中某一個臂的半導體開關元件中的、在所述電容器的另一端子與電動機線圈之間連接的半導體開關元件接通，并且，針對B組電動機將與各電動機連接的所述逆變器部的所述上臂或者所述下臂中某一個臂的半導體開關元件中的、在所述電容器的一個端子與電動機線圈之間連接的半導體開關元件接通的狀態，

所述絕緣電阻檢測部使用所述第一測量結果與第二測量結果，檢測A組以及B組的電動機的線圈與大地之間的絕緣電阻值。