[發明專利]一種五金機器人打磨小型工站

有效

• 申請號: 201710854547.1
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107471042B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 肖龍錦;羅智文;馮耀權;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B21/16
• 分類號: B24B21/16;B24B21/18;B24B21/20
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

本發明涉及一種五金機器人打磨小型工站，包括防塵間、工作臺、機器人臂、砂帶機和上下料臺；所述機器人臂、砂帶機和上下料臺固定在所述工作臺上，所述防塵間罩在所述工作臺上，圍成一個密閉空間；所述砂帶機包括底座、電機、電機座、主動輪、接觸輪、砂帶、安裝板和張緊裝置；所述電機座鉸接在所述底座上，所述電機座上設有弧形滑槽；所述電機座以鉸接軸的端面為圓心沿弧形滑槽轉動；所述工作臺上設置有若干整齊排列的螺孔，所述砂帶機的四個角由螺釘固定在所述工作臺上的螺孔內。砂帶機可配合機器人臂柔性改變位置，簡化機器人臂的操作動作，節省機器人臂的操作空間，減少工站占地面積。

技術領域

本發明涉及打磨機器人工站的技術領域，具體涉及一種五金機器人打磨小型工站。

背景技術

現有的五金機器人打磨工站中，砂帶機較大，工站固定后，不能更改砂帶機相對機器人的位置，機器人臂在夾取工件進行打磨時受空間局限，行動不便，對于復雜的工件很難進行過多打磨的動作。并且整體工站的占地面積大，成本高。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的不足之處，提供一種五金機器人打磨小型工站，其砂帶機可配合機器人臂柔性改變位置，簡化機器人臂的操作動作，節省機器人臂的操作空間，減少工站占地面積。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種五金機器人打磨小型工站，包括防塵間、工作臺、機器人臂、砂帶機和上下料臺；

所述機器人臂、砂帶機和上下料臺固定在所述工作臺上，所述防塵間罩在所述工作臺上，圍成一個密閉空間；

所述砂帶機包括底座、電機、電機座、主動輪、接觸輪、砂帶、安裝板和張緊裝置；

所述安裝板固定在所述電機的法蘭上；所述主動輪和所述接觸輪安裝在所述安裝板上；所述張緊機構設置于所述安裝板的下部；所述電機驅動主動輪，所述主動輪帶動砂帶繞所述主動輪、所述接觸輪和所述張緊機構轉動；所述電機安裝在所述電機座上，所述電機座鉸接在所述底座上，所述電機座上設有弧形滑槽；所述電機座以鉸接軸的端面為圓心沿弧形滑槽轉動；

所述工作臺上設置有若干整齊排列的螺孔，所述砂帶機的四個角由螺釘固定在所述工作臺上的螺孔內。

更進一步的說明，所述張緊機構包括連接板、托輥、支桿、連接件和滑動槽；

所述連接板鉸接在所述安裝板；所述托輥的轉軸一端固定于所述連接板上，另一端與所述連接件連接，所述連接件鉸接在所述支桿，所述支桿固定在所述連接板上；所述滑動槽設置與所述連接板上，所述連接板沿所述滑動槽，繞所述連接板和所述安裝板的鉸接部轉動。

更進一步的說明，所述滑動槽為弧形設計。

更進一步的說明，所述砂帶機對稱設置有兩個。

更進一步的說明，所述底座的支撐梁材料為工字鋼。

更進一步的說明，所述接觸輪上間隔設有凹槽。

更進一步的說明，所述凹槽為斜向設置。

更進一步的說明，所述機器人臂載荷為10kg及以下。

更進一步的說明，所述防塵間為透明材料。

更進一步的說明，所述防塵間對應上下料臺和砂帶機的位置設有活動窗口。

本發明的有益效果：砂帶機可以柔性的調整其與機器人臂的相對位置，減少機器人臂為調整姿態而做出的多余動作，提高效率，簡化機器人臂的操作動作，節省操作所需空間，使裝置整體可以小型化。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的一個實施例的整體結構示意圖；