[發明專利]一種根莖類作物振動挖掘試驗臺

有效

• 申請號: 201710854532.5
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107764575B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 武濤;黃偉鳳;黃積佰;馬旭;陳學深;林楚越;陳圣;吳昊;劉文宇;張勝林
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵

本發明涉及一種根莖類作物振動挖掘試驗臺，包括機架、絲桿推送機構、振動挖掘裝置、測試裝置；振動挖掘裝置通過絲桿推送機構在機架上前后平移；測試裝置和絲桿推送機構、振動挖掘裝置分別連接測試平移速度和挖掘阻力；振動挖掘裝置包括可拆裝式挖掘鏟。本發明可測根莖類作物平動挖掘和振動挖掘時牽引阻力，還可以對根莖類作物挖掘減阻中結構參數和運動參數進行調整，結構靈活，為減阻挖掘試驗提供試驗基礎，屬于根莖類作物挖掘領域。

技術領域

本發明涉及根莖類作物挖掘領域，具體為一種根莖類作物振動挖掘試驗臺。

背景技術

目前，我國的根莖類作物(如馬鈴薯、中藥材、大蒜、木薯等)收獲機械主要分為固定式挖掘機和振動式挖掘機，實驗表明，固定式挖掘機挖掘阻力大，容易產生傷薯率高、擁堵等問題。振動式挖掘機比固定式的能夠減阻20～40％。目前能夠探索根莖類作物挖掘減阻的試驗裝置基本為樣機或者虛擬樣機，為此，研制了一種根莖類作物振動挖掘試驗臺。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是：提供一種在不同工作狀態下測試挖掘阻力的根莖類作物振動挖掘試驗臺，為根莖類作物收獲機械的研發提供便利。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種根莖類作物振動挖掘試驗臺，包括機架、絲桿推送機構、振動挖掘裝置、測試裝置；振動挖掘裝置通過絲桿推送機構在機架上前后平移；測試裝置和絲桿推送機構、振動挖掘裝置分別連接測試平移速度和挖掘阻力；振動挖掘裝置包括可拆裝式挖掘鏟。

作為一種優選，振動挖掘裝置包括平面板、漲套凸輪機構、伺服電機組件、挖掘部件；漲套凸輪機構和伺服電機組件均安裝在平面板上，挖掘部件與漲套凸輪機構連接；伺服電機組件通過漲套凸輪機構帶動挖掘部件中的挖掘鏟振動。

作為一種優選，漲套凸輪機構包括套筒、漲套凸輪、軸承、端蓋、魚眼桿件；伺服電機組件包括傳動軸；端蓋、軸承、漲套凸輪、套筒、傳動軸從外向內依次套接，魚眼桿件的上端與端蓋相接，魚眼桿件的下端與挖掘鏟相接；隨傳動軸轉動，魚眼桿帶動挖掘鏟振動。

作為一種優選，漲套凸輪包括內漲套和外漲套；內漲套套在套筒上，外漲套套在內漲套上；內漲套和外漲套的外部均為圓柱形，內部均開設偏心圓孔，表面均設有分度刻度，當內漲套和外漲套以不同分度刻度對齊時，漲套凸輪形成不同的凸輪行程，對應挖掘鏟的不同振幅。

作為一種優選，挖掘部件包括挖掘鏟和可調整長度的可調三腳架；可調三腳架固定在平面板的下端，可調三腳架的下端和挖掘鏟的前端轉動式連接，挖掘鏟的后端和魚眼桿件的下端轉動式連接；挖掘鏟和可調三腳架、魚眼桿件之間均可拆卸式連接。

作為一種優選，可調三腳架包括固定基板、可調連接板、加強板；固定基板固定在平面板下端，可調連接板通過不同的安裝孔與固定基板連接從而調整挖掘深度；加強板連接在固定基板和可調連接板之間，三者形成三腳架結構；挖掘鏟的前端兩側設有條形的安裝槽，挖掘鏟和可調連接板的連接點位于安裝槽內。

作為一種優選，伺服電機組件包括伺服電機、伺服電機板、聯軸器、傳動軸；伺服電機通過伺服電機板安裝在平面板上，伺服電機和傳動軸通過聯軸器相接，傳動軸和漲套凸輪機構相接。

作為一種優選，測試裝置包括阻力測試裝置、速度測試裝置和限位傳感器；測定挖掘阻力的阻力測試裝置和測定前進速度的速度測試裝置均安裝在振動挖掘裝置上，限定振動挖掘裝置前后位置的限位傳感器安裝在機架上。

作為一種優選，振動挖掘裝置包括提供振動動力的伺服電機，伺服電機設置速度編碼器、限位編碼器、電子顯示屏，分別連接速度測試裝置、限位傳感器、絲桿推送機構中提供動力的三相電機。