[發明專利]一種用于無人機牽引的拖車裝置

有效

• 申請號: 201710854530.6
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107719689B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 姬鵬博;謝文勝;王廣博;辛樹鵬
• 申請（專利權）人: 彩虹無人機科技有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 徐輝

本發明涉及一種用于無人機運輸的拖車裝置，包括牽引組件、液壓升降組件、機輪組件、腳踏組件、自鎖組件，底盤組件，傳感器組件。可用于輪胎爆胎或機輪卡死時的應急運輸。該裝置具有以下特點：拖車運輸底盤可液壓升降；自帶機輪固定自鎖機構；該裝置自帶壓力傳感器；拖車前輪為萬向，可方便牽引。

技術領域

本發明涉及一種用于無人機牽引的拖車裝置，適用于輪胎胎壓不足、爆胎、機輪卡死等非正常工況下的應急離場運輸，屬于飛機運輸領域。

背景技術

無人機在牽引或起降的過程中發生機輪卡死、爆胎等非正常工況，導致無人機無法被牽引離開跑道，一般情況下只能就地維修，對跑道資源造成很大浪費。除此之外，還可利用專有的無人機運輸車將其轉運至機庫。現有無人機運輸車尺寸較大，車身底盤較高,無法升降，且都是將無人機整體放入運輸車上，沒有專門針對無人機單個機輪設計的運輸裝置，使得對無人機上車造成很大的困難，現有的上車方式有以下幾種：

(1)通過人力將無人機推至運輸車上，此種方式需設計專門的上車軌道，且展開時需要人員較多，操作不便且具有一定的安全隱患。

(2)車上增加絞盤裝置將飛機拉至運輸車上，這種方式需在機身增加專門的結構接口，而且絞盤裝置也增加了運輸保障的成本；

(3)直接用吊車將飛機吊至運輸車上，此方式效率低下，且許多基地缺少吊車等此類大型保障設備；

上述描述可以看出，現有無人機運輸車尺寸較大，較為笨重，且普遍存在上車不易的問題。除此之外，由于無人機特殊的“三點式”機輪構造，導致現有的無人機運輸車沒有專門的飛機固定和機輪自鎖裝置，需要使用繩索對飛機進行固定，進一步增加了人力成本和時間成本。因此，設計一款占用空間小、底盤可升降、具有自鎖機構的無人機牽引拖車裝置成為當今無人機綜保設備研制的一項迫切任務。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于無人機牽引的拖車裝置，克服現有運輸車可操作性差的問題，拖車裝置尺寸小，重量較輕，集成性好，通過可升降底盤以及自鎖裝置可實現無人機的快速轉移，方便快捷。

本發明目的通過如下技術方案予以實現：

提供一種用于無人機牽引的拖車裝置，包括底盤組件、機輪組件、牽引組件、液壓升降組件和腳踏組件；

液壓升降組件包括車身驅動組件和負重輪驅動組件；

所述機輪組件包括兩個主負重輪和前輪；兩個主負重輪安裝在負重輪驅動組件的移動端，對稱設置在底盤組件的兩側；前輪安裝在車身驅動組件的固定端，設置在底盤組件的前端中部；

所述腳踏組件控制液壓升降組件加壓或泄壓；

底盤組件安裝在所述車身驅動組件的移動端和負重輪驅動組件的固定端，所述車身驅動組件控制底盤組件上升或下降，底盤組件下降后，拖車裝置被撐起，兩個主負重輪和前輪脫離地面，無人機機輪能夠進入底盤組件的底盤上；底盤組件上升后，將無人機機輪抬起，兩個主負重輪和前輪接觸地面；

所述牽引組件用于將拖車裝置連接到牽引車后端。

優選的，還包括傳感器組件，傳感器組件包括稱重支柱、重量傳感器組件和重量計算模塊，當底盤組件下降后，兩個主負重輪和前輪脫離地面，稱重支柱支撐拖車裝置，重量傳感器組件檢測稱重支柱承受的重量并發送給重量計算模塊，重量計算模塊計算承載無人機的重量。

優選的，還包括輪擋自鎖組件，設置在底盤組件的底盤后部，無人機機輪壓過輪擋自鎖組件進入底盤上后，輪擋自鎖組件防止無人機機輪向后滑動。