[發明專利]一種機器人用鉛筆夾具

在審

• 申請號: 201710854528.9
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107584928A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 陳剛;史訓意;譚軍平;余鋼
• 申請（專利權）人: 深圳新潛科技有限公司
• 主分類號: B43K23/00
• 分類號: B43K23/00;B25J15/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 高星

1.一種機器人用鉛筆夾具，其特征在于，包括用于安裝鉛筆的筆套和用于安裝所述筆套的夾持組件，所述夾持組件具有容置空間，所述筆套及容置空間能夠供所述鉛筆穿過，所述容置空間內設有彈性件，所述彈性件的有效長度受限于所述容置空間的高度，所述筆套的頂端伸入所述容置空間并與所述彈性件連接，所述容置空間的高度可調使所述彈性件對所述筆套的彈力可調。

2.如權利要求1所述的機器人用鉛筆夾具，其特征在于，所述夾持組件包括固定板、連接于所述固定板下方的豎板以及連接于所述豎板同側的上橫板和下橫板，所述豎板、上橫板和下橫板圍合成半封閉的所述容置空間，所述筆套的上部穿過所述下橫板，其頂端限位連接于所述下橫板的上表面并與所述彈性件的一端連接，所述彈性件的另一端與所述上橫板的下表面連接。

3.如權利要求2所述的機器人用鉛筆夾具，其特征在于，所述上橫板和下橫板平行，所述上橫板設有上開孔，所述下橫板設有下開孔，所述上開孔和下開孔同軸，所述筆套自所述下開孔穿過并可上下滑動，所述鉛筆自所述筆套和上開孔穿過，所述彈性件套設于所述鉛筆的外周。

4.如權利要求2所述的機器人用鉛筆夾具，其特征在于，所述上橫板和/或所述下橫板與所述豎板的連接位置高低可調。

5.如權利要求4所述的機器人用鉛筆夾具，其特征在于，所述豎板開設有用于連接所述上橫板的上安裝孔和用于連接下橫板的下安裝孔，所述上安裝孔和/或下安裝孔至少有高度不同的兩組。

6.如權利要求3所述的機器人用鉛筆夾具，其特征在于，所述筆套包括圓柱形的套筒以及設置于所述套筒頂部的端蓋，所述套筒與所述下開孔過渡配合，所述端蓋的外徑大于所述下開孔的直徑。

7.如權利要求6所述的機器人用鉛筆夾具，其特征在于，所述下開孔的內壁設有軸向貫通的限位槽，所述套筒的外表面設有與所述限位槽配合的限位齒，所述限位齒插入所述限位槽以限制所述筆套的轉動，所述限位齒的長度不小于所述限位槽的長度。

8.如權利要求6所述的機器人用鉛筆夾具，其特征在于，所述套筒的下部開設有螺孔，一緊固螺栓穿過所述螺孔鎖緊所述鉛筆。

9.如權利要求2所述的機器人用鉛筆夾具，其特征在于，所述固定板的下表面還設有感應體，用于與裝配所述機器人用鉛筆夾具的承座上的傳感器配合，以確定所述承座與機器人用鉛筆夾具的裝配狀態。

10.如權利要求9所述的機器人用鉛筆夾具，其特征在于，所述固定板的上表面設有用于連接機器人的快速連接器。