[發明專利]變電設備溫度的檢測方法、檢測裝置及終端設備

有效

• 申請號: 201710854472.7
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107588855B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 葉愛民;胡宏宇;徐波;王金生;張立群;彭志遠;谷湘煜;任春勇;鮮開義;周仁彬;張健;楊莉君;樊波
• 申請（專利權）人: 國網江西省電力公司檢修分公司;深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種變電設備溫度的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：

在確定需進行溫度檢測的變電設備之后，觸發巡檢機器人沿預設路線移動，并觸發所述巡檢機器人在移動到每個檢測點時基于熱成像儀對變電設備進行拍攝，得到所述變電設備各個面的熱成像圖像，其中，預先部署有兩個以上的檢測點環繞于所述變電設備周邊，且，所述預設路線依次經過預先部署的各檢測點；

基于所述變電設備各個面的熱成像圖像，確定所述變電設備各個面的最高溫度值；

基于所述變電設備各個面的最高溫度值，檢測是否存在目標面，其中，所述目標面為最高溫度值不小于預設值的面；

若存在所述目標面，則確定所述變電設備溫度異常，并將所述目標面上的最高溫度值所對應的變電設備位置確定為溫度異常位置。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述觸發巡檢機器人在移動到每個檢測點時基于熱成像儀對變電設備進行拍攝，包括：

觸發所述巡檢機器人在移動到每個檢測點時，調整所述熱成像儀處于與該檢測點相匹配的預置位，并在所述與該檢測點相匹配的預置位對變電設備進行拍攝；其中，在任一個檢測點，當所述熱成像儀處于與該檢測點相匹配的預置位時，所述變電設備位于所述熱成像儀拍攝視野的中心區域。

3.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述觸發巡檢機器人在移動到每個檢測點時基于熱成像儀對變電設備進行拍攝，還包括：

觸發所述巡檢機器人在移動過程中實時調整所述熱成像儀的位置，使所述變電設備位于所述熱成像儀拍攝視野的中心區域。

4.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，觸發所述巡檢機器人沿預設路線移動之后，所述檢測方法還包括：

觸發所述巡檢機器人基于可見光攝像頭實時拍攝所述變電設備的可見光圖像；

所述實時調整所述熱成像儀的位置，具體為：

根據所述變電設備在所述可見光圖像上的位置偏移量，以及，所述可見光攝像頭的變焦倍數，實時調整所述熱成像儀的位置，其中，所述熱成像儀與所述可見光攝像頭搭載于同一云臺。

5.根據權利要求1至4任一項所述的檢測方法，其特征在于，所述將所述目標面上的最高溫度值所對應的變電設備位置確定為溫度異常位置，之后還包括：

獲取所述目標面的熱成像圖像，在所述目標面的熱成像圖像上標識所述溫度異常位置；

輸出標識了所述溫度異常位置的所述目標面的熱成像圖像。

6.一種變電設備溫度的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括：

觸發單元，用于在確定需進行溫度檢測的變電設備之后，觸發巡檢機器人沿預設路線移動，并觸發所述巡檢機器人在移動到每個檢測點時基于熱成像儀對變電設備進行拍攝，得到所述變電設備各個面的熱成像圖像，其中，預先部署有兩個以上的檢測點環繞于所述變電設備周邊，且，所述預設路線依次經過預先部署的各檢測點；

溫度確定單元，用于基于所述觸發單元得到的所述變電設備各個面的熱成像圖像，確定所述變電設備各個面的最高溫度值；

目標面檢測單元，用于基于所述溫度確定單元確定的所述變電設備各個面的最高溫度值，檢測是否存在目標面，其中，所述目標面為最高溫度值不小于預設值的面；

溫度異常確定單元，用于在所述目標面檢測單元檢測到存在所述目標面時，確定所述變電設備溫度異常，并將所述目標面上的最高溫度值所對應的變電設備位置確定為溫度異常位置。

7.如權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述觸發單元還用于：

觸發所述巡檢機器人在移動到每個檢測點時，調整所述熱成像儀處于與該檢測點相匹配的預置位，并在所述與該檢測點相匹配的預置位對變電設備進行拍攝；其中，在任一個檢測點，當所述熱成像儀處于與該檢測點相匹配的預置位時，所述變電設備位于所述熱成像儀拍攝視野的中心區域。

8.如權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述觸發單元還用于：

觸發所述巡檢機器人在移動過程中實時調整所述熱成像儀的位置，使所述變電設備位于所述熱成像儀拍攝視野的中心區域。