[發(fā)明專(zhuān)利]超聲波防干擾結(jié)構(gòu)及小型無(wú)人飛機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710854462.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107472501A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊冰;鄢勝峰;陶恕;陳風(fēng)虎;余士雄;喻暢;陳浩;匡昊盾;張冬林;曾小玉;吳倩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南基石信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C1/00
• 分類(lèi)號(hào): B64C1/00;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 黃曉慶

1.一種超聲波防干擾結(jié)構(gòu)，設(shè)置于小型無(wú)人機(jī)的機(jī)殼上，用于降低外界對(duì)超聲波傳感器的干擾，所述機(jī)殼包括具有上表面的上殼體及具有下表面的下殼體，所述上殼體與所述下殼體相對(duì)連接且共同圍設(shè)形成位于兩者之間的安裝腔，其特征在于，所述超聲波防干擾結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述安裝腔內(nèi)的膠塞，所述腔塞套裝于所述超聲波傳感器外，且抵接于所述上殼體與所述下殼體之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波防干擾結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述膠塞包括一端形成開(kāi)口的塞體及設(shè)置于所述塞體外周的支撐腳，所述下殼體與所述膠塞對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有通孔；所述塞體設(shè)置有所述開(kāi)口的一端收容于所述通孔內(nèi)，所述塞體相對(duì)所述開(kāi)口的另一端抵接于所述上殼體面向所述下殼體的表面，所述支撐腳設(shè)置于所述塞體設(shè)置有所述開(kāi)口的一端且固定支撐于所述下殼體面向所述上殼體的表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波防干擾結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述超聲波防干擾結(jié)構(gòu)包括收容于所述安裝腔內(nèi)的吸音件，所述吸音件設(shè)置于所述下殼體面向所述上殼體的表面。

4.一種小型無(wú)人飛機(jī)，其特征在于，包括機(jī)殼、設(shè)置于所述機(jī)殼上的超聲波傳感器以及上述權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的超聲波防干擾結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型無(wú)人飛機(jī)，其特征在于，所述小型無(wú)人飛機(jī)包括裝配于所述機(jī)殼上的多組涵道推進(jìn)器，每組所述涵道推進(jìn)器包括兩端貫通的涵道殼體、固定座、動(dòng)力件以及螺旋槳；每個(gè)所述涵道殼體裝配于所述機(jī)殼上且形成貫通所述上表面和所述下表面的涵道腔，所述固定座設(shè)置于所述涵道腔內(nèi)，所述動(dòng)力件裝配于所述固定座上且收容于所述涵道腔內(nèi)，所述螺旋槳收容于所述涵道腔內(nèi)且與所述動(dòng)力件傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型無(wú)人飛機(jī)，其特征在于，所述超聲波防干擾結(jié)構(gòu)包括減震膠墊，所述減震膠墊設(shè)置于所述固定座安裝所述動(dòng)力件的表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型無(wú)人飛機(jī)，其特征在于，每組所述涵道推進(jìn)器中每個(gè)所述螺旋槳包括槳盤(pán)及一體成型設(shè)置于所述槳盤(pán)外周的六片槳葉，每個(gè)所述動(dòng)力件為電機(jī)，每個(gè)所述電機(jī)的定子與所述固定座固定連接，每個(gè)所述槳盤(pán)固定在每個(gè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型無(wú)人飛機(jī)，其特征在于，所述小型無(wú)人飛機(jī)包括設(shè)置于所述安裝腔內(nèi)的能量提供單元、電路板、第一導(dǎo)熱墊以及第二導(dǎo)熱墊，所述電路板設(shè)置于所述下殼體面向所述上殼體的表面，所述能量提供單元設(shè)置于所述電路板上，第一導(dǎo)熱墊設(shè)置于所述下殼體與所述電路板之間，所述第二導(dǎo)熱墊設(shè)置于所述能量提供單元與所述上殼體之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型無(wú)人飛機(jī)，其特征在于，所述上殼體和/或所述下殼體開(kāi)設(shè)有與所述安裝腔連通的散熱孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型無(wú)人飛機(jī)，其特征在于，所述上殼體和所述下殼體均為鋁合金殼體。