[發明專利]一種氣動式定深排種的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710854421.4
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN109511332B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 張小超;呂程序;張俊寧;苑嚴偉;張愛國;周利明;祁雁楠
• 申請（專利權）人: 中國農業機械化科學研究院
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;A01C7/18
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

一種氣動式定深排種的方法及裝置，該裝置包括：固定盤，內部設置有密封的正壓氣室、常壓氣室和負壓氣室，所述正壓氣室和常壓氣室分別設置有與外部連通的氣孔，所述固定盤上還設置有安裝孔和固定孔；轉動盤，通過連接軸安裝在所述固定盤上，所述轉動盤上對應于所述安裝孔設置有軸孔，所述轉動盤上分別設置有正壓氣孔、常壓及負壓氣孔，所述正壓氣孔與所述正壓氣室連通，所述常壓及負壓氣孔分別與所述常壓氣室或負壓氣室連通；以及推動機構，以注射方式推動種子入土，包括氣缸、正壓氣管和常壓及負壓氣管，通過氣缸控制活塞桿芯的行程和速度分別實現對種子入土深度和入土速度的精準控制。本發明還公開了上述裝置的氣動式定深排種的方法。

技術領域

本發明涉及一種播種機械裝置和方法，特別是一種氣動式定深排種的方法及裝置。

背景技術

定位播種是提高播種精度及效率的一種方式，定位包括經緯分布和深度兩方面。精準定深播種可使作物出苗整齊，作物生長階段一致，進而有助于均勻種植小區中個體分布，促進群體充分利用風、光、熱、肥、水等環境資源，最小化群體內競爭，從而提高群體產量。目前精準定位播種技術仍存在深度難控制和種子掉落不準、位移的問題。現有排種技術及裝備多采用離地一定高度投種后覆土鎮壓的方式，該方式難以精準控制種子播深。隨著定位技術及控制技術的發展，目前已可一定程度控制種子投放位置，即可在特定的經緯位置使種子離開排種器，但是由于種子入土過程中運動慣性難以控制，導致種子離開排種器后仍然運動，最終入土位置仍無法控制。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對超精密播種對定深及穩著床的需求，提供一種氣動式定深排種的方法及裝置，以提升精準種植技術及推進機械化精播發展。

為了實現上述目的，本發明提供了一種氣動式定深排種裝置，其中，包括：

固定盤，內部設置有密封的正壓氣室、常壓氣室和負壓氣室，所述正壓氣室和常壓氣室分別設置有與外部連通的氣孔，所述固定盤上還設置有安裝孔和固定孔；

轉動盤，通過連接軸安裝在所述固定盤上，所述轉動盤上對應于所述安裝孔設置有軸孔，所述轉動盤上對應于所述正壓氣室、常壓氣室和所述負壓氣室分別設置有正壓氣孔、常壓及負壓氣孔，所述正壓氣孔與所述正壓氣室連通，所述常壓及負壓氣孔分別與所述常壓氣室或負壓氣室連通；以及

推動機構，以注射方式推動種子入土，所述推動機構包括氣缸、正壓氣管和常壓及負壓氣管，所述氣缸安裝在所述轉動盤上，所述正壓氣管連接所述氣缸和所述正壓氣孔，所述常壓及負壓氣管連接所述氣缸和所述常壓及負壓氣孔，所述氣缸的活塞桿芯為中空結構，所述活塞桿芯的一端連接所述常壓及負壓氣管，所述活塞桿芯的另一端用于吸種和排種，通過控制所述活塞桿芯的行程和速度分別實現對種子入土深度和入土速度的精準控制。

上述的氣動式定深排種裝置，其中，所述固定盤上設置有四個正壓氣室、一個常壓氣室和一個負壓氣室，所述四個正壓氣室均布于所述固定盤的外圈，所述常壓氣室和負壓氣室對稱設置于所述固定盤的內圈。

上述的氣動式定深排種裝置，其中，所述正壓氣室、常壓氣室和負壓氣室分別為長圓弧形結構，且所述正壓氣室、常壓氣室和負壓氣室的弧度與所述固定盤的弧度適配。

上述的氣動式定深排種裝置，其中，每個所述正壓氣室分別設置一個與外部連通的所述氣孔，用于吸入空氣，所述常壓氣室設置一個與外部連通的所述氣孔，用于保持室內常壓。

上述的氣動式定深排種裝置，其中，所述推動機構為兩個，對稱設置在所述轉動盤上，兩個所述推動機構的活塞桿芯的軸線重合設置。

上述的氣動式定深排種裝置，其中，所述轉動盤的連接軸與電機或播種機的地輪連接，所述電機或地輪驅動所述轉動盤相對于所述固定盤轉動。

上述的氣動式定深排種裝置，其中，所述氣缸的活塞通過所述正壓氣管間歇連通所述正壓氣室，實現外伸或內縮運動，所述活塞桿芯的一端交替連通所述常壓氣室或負壓氣室，實現負壓持種和常壓放種。