[發明專利]一種實現無尾料沖制的尾料帶傳送裝置

有效

• 申請號: 201710854108.0
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107570574B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 毛建中;韓旭;劉杰;胡娟;黃光偉;張文
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D28/14;B21D43/04;B21C51/00
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 羅建書

1.一種實現無尾料沖制的料帶傳送裝置，包括夾料部分、傳動部分,其特征在于：夾料部分包括夾料柱(1)、夾料塊(2)、導軌槽(4)、復位彈簧(5)、繼電器(6)，傳動部分包括光學信號擋塊(7)、第一光學信號發射器(8A)、第二光學信號發射器(8B)、第一光學信號接收器(9A)、第二光學信號接收器(9B)、絲桿(10)、伺服電機(11)、傳動塊(12)；

夾料塊(2)位于導軌槽(4)內，夾料塊(2)用于釋放或固定料帶(3)，夾料柱(1)與夾料塊(2)同軸線，夾料柱(1)下端部與傳動塊(12)相連接，復位彈簧(5)套設在夾料柱(1)上，復位彈簧(5)上端固定于夾料柱(1)上的卡環，復位彈簧(5)下端與傳動塊(12)抵接，夾料柱(1)通過復位彈簧(5)的作用可沿軸線上下運動，非工作狀態下，復位彈簧(5)將夾料柱(1)頂起，夾料柱(1)上部高于料帶(3)上表面，不與料帶(3)接觸；

繼電器(6)位于傳動塊內部，工作時繼電器(6)通電吸引夾料柱(1)向下運動從而夾緊料帶，傳動塊(12)通過由伺服電機(11)驅動的絲桿(10)作往復運動，從而帶動夾料塊(2)在導軌槽(4)內作往復運動，往復運動的兩個極限位置分別裝了第一光學信號發射器(8A)、第二光學信號發射器(8B)、第一光學信號接收器(9A)、第二光學信號接收器(9B)，傳動塊左右兩端分別安裝光學信號擋塊(7)，通過第一光學信號接收器(9A)、第二光學信號接收器(9B)是否接收到光學信號來控制電機的驅動和繼電器的狀態，其中，第一光學信號接收器(9A)和第一光學信號發射器(8A)安裝在傳動塊左端極限位置，第一光學信號接收器(9A)接收到來自第一光學信號發射器(8A)的信號；第二光學信號接收器(9B)和第二光學信號發射器(8B)安裝在傳動塊右端極限位置，第二光學信號接收器(9B)接收到來自第二光學信號發射器(8B)的信號。

2.根據權利要求1所述的實現無尾料沖制的料帶傳送裝置，其特征在于，還包括傳感器(13)，傳感器(13)安裝于送料裝置中，用于檢測料帶是否充足。

3.一種實現無尾料沖制的料帶傳送裝置進行拉料的方法，其特征在于具體包括：

步驟1：送料裝置中的傳感器(13)檢測到料帶(3)充足，夾料部分中繼電器(6)不工作，夾料柱(1)上部在復位彈簧(5)作用下高于料帶平面，此時料帶傳送裝置不工作，料帶依靠傳統送料裝置送進；

步驟2：當尾料部分模具上抬時，送料裝置中的傳感器(13)開始工作，送料裝置中傳感器(13)檢測到料帶(3)量不足，傳感器(13)將會把信號傳遞給第一光學信號發射器(8A)、第二光學信號發射器(8B)，第一光學信號發射器(8A)、第二光學信號發射器(8B)將啟動并且發射光學信號，由于此時第一光學信號接收器(9A)并未接收到第一光學信號發射器(8A)的信號，控制繼電器(6)通電，吸引夾料柱(1)沿軸線向下運動，直至夾料柱上端接觸料帶并將料帶邊緣夾緊；

步驟3：處于復位狀態的光學信號擋塊(7)遮擋住第一光學信號接收器(9A)的接收信號，伺服電機的控制系統就會控制伺服電機(11)通過絲桿(10)帶動傳動塊(12)向前運動，傳動塊(12)帶動夾料塊(2)和夾料柱(1)向前運動，通過模具沖壓行程計算夾料塊(2)工作距離，保證夾料塊(2)運動距離為模具的沖制步距，同時保證在模具向下沖壓之前，夾料塊(2)帶動料帶移動一個步距的距離；

步驟4：在模具向下沖壓之前，料帶(3)已經完成一個步距的移動，第二光學信號接收器(9B)接收到來自第二光學信號發射器(8B)的信號，信號傳遞給繼電器(6)的控制系統，控制繼電器(6)斷電，夾料柱(1)在復位彈簧(5)推動下向沿軸線向上運動，夾料柱(1)上端不與料帶(3)接觸，料帶(3)不再被夾持，同時第二光學信號接收器(9B)接收不到來自第二光學信號發射器(8B)的信號，伺服電機(11)的控制系統將會控制伺服電機(11)通過絲桿(10)帶動傳動塊向后運動，整個夾料部分在傳動塊(12)的拉動下，沿著導軌槽(4)內移動復位。