[發(fā)明專(zhuān)利]一種動(dòng)車(chē)檢修庫(kù)綜合管廊的行人檢測(cè)及警報(bào)的裝置和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710853992.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107610392A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎雄智;黃小剛;李楊;吳迪;戴文明;邱邵峰;楊輝;李加祺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京亞歐震達(dá)科技發(fā)展有限公司;中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08B13/196
• 分類(lèi)號(hào): G08B13/196
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種動(dòng)車(chē)檢修庫(kù)綜合管廊的行人檢測(cè)及警報(bào)的裝置，其特征在于，包括：

視頻信息采集模塊，視頻信息處理模塊和警報(bào)模塊；

其中，所述視頻信息采集模塊設(shè)置在動(dòng)車(chē)檢修庫(kù)綜合管廊中的危險(xiǎn)區(qū)域的入口處，與所述視頻信息處理模塊的輸入端連接，用于采集動(dòng)車(chē)檢修庫(kù)綜合管廊的危險(xiǎn)區(qū)域的視頻信息，并發(fā)送給所述視頻信息處理模塊；

所述視頻信息處理模塊，設(shè)置于控制中心，第一輸出端與所述警報(bào)模塊連接，用于識(shí)別所述視頻信息，判斷所述視頻信息中是否有行人以及行人是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，若有行人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，則輸出警報(bào)信號(hào)給警報(bào)模塊；

所述警報(bào)模塊，設(shè)置于動(dòng)車(chē)檢修庫(kù)綜合管廊中，用于在接收到警報(bào)信號(hào)后，發(fā)出警報(bào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：

視頻信息傳輸模塊，一端與所述視頻信息采集模塊連接，另一端與所述視頻信息處理模塊連接，用于將所述視頻信息采集模塊采集的視頻信息傳輸至所述視頻信息處理模塊；

警報(bào)信號(hào)傳輸模塊，一端所述視頻信息處理模塊連接，另一端與所述警報(bào)模塊連接，用于將所述視頻信息處理模塊輸出的警報(bào)信號(hào)傳輸至所述警報(bào)模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述警報(bào)模塊包括：控制器和蜂鳴器；

其中：

所述控制器的輸入端與所述視頻信息處理模塊的輸出端連接，第一輸出端和第二輸出端分別連接所述蜂鳴器的兩端，用于接收警報(bào)信號(hào)并控制蜂鳴器工作；

所述蜂鳴器用于根據(jù)控制器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述警報(bào)模塊還包括：外部開(kāi)關(guān)；

所述外部開(kāi)關(guān)連接在所述控制器的第二輸出端和蜂鳴器之間，用于控制所述警報(bào)模塊的工作狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：

顯示模塊，與所述視頻信息處理模塊的第二輸出端連接，用于顯示有行人的危險(xiǎn)區(qū)域的視頻；

存儲(chǔ)模塊，與所述視頻信息處理模塊的第三輸出端連接，用于存儲(chǔ)有行人的危險(xiǎn)區(qū)域的視頻。

6.一種動(dòng)車(chē)檢修庫(kù)綜合管廊的行人檢測(cè)及警報(bào)的方法，由權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的動(dòng)車(chē)檢修庫(kù)綜合管廊的行人檢測(cè)及警報(bào)的裝置執(zhí)行，其特征在于，所述方法包括：

通過(guò)視頻信息采集模塊采集動(dòng)車(chē)檢修庫(kù)綜合管廊的危險(xiǎn)區(qū)域的視頻信息，并發(fā)送給視頻信息處理模塊；

通過(guò)所述視頻信息處理模塊識(shí)別所述視頻信息，判斷所述視頻信息中是否有行人以及行人是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，若有行人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，則輸出警報(bào)信號(hào)給警報(bào)模塊；

通過(guò)所述警報(bào)模塊在接收到警報(bào)信號(hào)后，發(fā)出警報(bào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述警報(bào)模塊在接收到警報(bào)信號(hào)后，發(fā)出警報(bào)，包括：

通過(guò)警報(bào)模塊的控制器接收警報(bào)信號(hào)并控制警報(bào)模塊中的蜂鳴器工作；

通過(guò)所述蜂鳴器根據(jù)所述控制器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述視頻信息處理模塊識(shí)別所述視頻信息，判斷所述視頻信息中是否有行人以及行人是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，若有行人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，則輸出警報(bào)信號(hào)給警報(bào)模塊，包括：

通過(guò)所述視頻信息處理模塊對(duì)所述視頻信息進(jìn)行處理，確定視頻信息中的警戒區(qū)域，并以警戒線來(lái)標(biāo)識(shí)警戒區(qū)域；

通過(guò)所述視頻信息處理模塊識(shí)別所述視頻信息，通過(guò)判斷所述視頻信息中是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)判斷所述視頻信息中是否有行人；

若所述視頻信息中有行人，則通過(guò)所述視頻信息處理模塊標(biāo)記所述行人，形成標(biāo)記區(qū)域；

通過(guò)所述視頻信息處理模塊檢測(cè)所述標(biāo)記區(qū)域是否位于所述警戒區(qū)域內(nèi)；

若是，則通過(guò)所述視頻信息處理模塊輸出警報(bào)信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述視頻信息處理模塊識(shí)別所述視頻信息，通過(guò)判斷所述視頻信息中是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)判斷所述視頻信息中是否有行人，包括：

通過(guò)所述視頻信息處理模塊利用幀間差法識(shí)別視頻中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；

通過(guò)所述視頻信息處理模塊根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)劃定視頻中的動(dòng)態(tài)區(qū)域；

通過(guò)所述視頻信息處理模塊在所述動(dòng)態(tài)區(qū)域中，識(shí)別所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的預(yù)設(shè)位置的顏色；

通過(guò)所述視頻信息處理模塊在識(shí)別到的動(dòng)態(tài)區(qū)域中所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的預(yù)設(shè)位置的顏色與工作人員的安全帽的顏色一致時(shí)，確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為行人。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，若所述視頻信息中有行人，則通過(guò)所述視頻信息處理模塊標(biāo)記所述行人，形成標(biāo)記區(qū)域，包括：

通過(guò)所述視頻信息處理模塊在確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為行人后，利用矩形標(biāo)記所述行人，形成標(biāo)記區(qū)域。