[發明專利]一種利用無人飛行器任務鏈路傳送差分數據的方法和裝置

有效

• 申請號: 201710853896.1
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107703520B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 劉偉岸
• 申請（專利權）人: 北京昶遠科技有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07;G01S19/37;G01S19/41
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 姜榮麗

1.一種利用無人飛行器任務鏈路傳送差分數據的方法，其特征在于：在無人機地面站上設置有地面差分衛星接收機、編碼器、地面任控數傳電臺和主測控數傳電臺，無人機上設置有機載任控數傳電臺、任控計算機、機載差分衛星接收機、測控數傳電臺和主控計算機；

無人機地面站位置已知，所述的地面差分衛星接收機解算無人機地面站位置，并將解算的位置與已知位置進行對比，得到的差分修正量Δ；按照測控鏈路通信協議在編碼器中對所述的差分修正量Δ進行重新編碼，加入識別標志并壓縮、加密，編制成加密差分修正量Δ+，將任控數據幀、差分修正量數據幀、遙控遙測數據幀分別加入標志，三種幀格式相同，但是標志不同；利用時分復用的傳輸方式通過地面任控數傳電臺發送給無人機上的機載任控數傳電臺；所述的地面任控數傳電臺與機載任控數傳電臺之間為任控、差分鏈路。

2.根據權利要求1所述的一種利用無人飛行器任務鏈路傳送差分數據的方法，其特征在于：所述的機載任控數傳電臺，接收地面任控數傳電臺的數據幀并發送給任控計算機后，任控計算機對數據幀進行空幀識別，空幀直接拋棄，在數據幀為非空幀可用的情況下，通過任控計算機對數據幀進行解碼，分為以下三種情況：

(a)若數據幀被識別為任控數據幀，則解碼后直接使用，經過任控計算機解碼得到進一步指令，并將指令發送至下級執行設備；

(b)若數據幀被識別為差分修正數據，將差分數據幀進行解碼解密得到原始差分修正量數據幀，并將處理后的差分修正量數據發送給機載差分衛星接收機，隨后機載差分衛星接收機將修正后的導航數據發送給主控計算機；

(c)若數據幀為遙控數據幀，則直接發送給主控計算機解碼做進一步使用。