[發明專利]一種打標機的運輸軌道

在審

• 申請號: 201710853685.8
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107902321A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 郭飛
• 申請（專利權）人: 蘇州威百斯特智能科技有限公司
• 主分類號: B65G15/20
• 分類號: B65G15/20;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域

本發明涉及精密機械技術領域，具體涉及打標機的產品輸送機構。

背景技術

打標機的運輸軌道，用于輸送打標產品。產品被輸送至預定位置，在該預定位置，產品被阻擋裝置阻擋，之后，頂升裝置將產品頂升，安裝在運輸軌道頂部的限位塊對產品進行限位，限位塊與頂升裝置上下夾緊產品，之后，加工設備對產品進行加工操作，即，打標機對產品進行打標。

發明內容

本發明所解決的技術問題：打標機的產品運輸軌道，如何使阻擋裝置和頂升裝置緊密配合地完成產品的阻擋與頂升。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種打標機的運輸軌道，包括并列設置的一對支板、設置在任一支板內側的輸送帶；任一支板的內側設有升降式定位裝置，升降式定位裝置包括固定設置在支板頂部的上限位組件、位于上限位組件下方的升降模塊；

一對支板之間設有升降式阻擋裝置，升降式阻擋裝置包括升降組件、安裝在升降組件上的擋塊；所述升降模塊設有升降式頂板和驅動升降式頂板升降的第一螺桿，所述升降組件設有驅動擋塊升降的第二螺桿，一對支板之間設有傳動裝置；傳動裝置包括盤形基座、樞接在盤形基座上的旋轉筒、安裝在盤形基座上且位于旋轉筒內的摩擦環、樞接在盤形基座上且位于摩擦環內的旋轉軸；旋轉軸外表面設有軸向的滑槽，旋轉軸上套設有上下滑筒，上下滑筒的內側壁上設有與所述滑槽配合的滑塊；上下滑筒的外側壁上開設U形滑槽，U形滑槽的兩端開口位于上下滑筒的頂部端面上；上下滑筒的底部端面與摩擦環的頂部端面摩擦接觸，所述摩擦環具有彈性；旋轉筒的內側壁上設有驅動桿，驅動桿壓迫在上下滑筒的頂部端面上；旋轉筒的中心線與旋轉軸的軸心線重合；旋轉筒與第二螺桿連接，旋轉軸與第一螺桿連接。

上述技術方案中，所述傳動裝置的工作原理闡述如下。初始狀態，驅動桿壓迫在上下滑筒的頂部端面上，上下滑筒的底部端面與摩擦環的頂部端面摩擦接觸，摩擦環發生軸向的彈性變形而積聚彈性勢能。旋轉筒旋轉，驅動桿隨之旋轉，由于摩擦環對上下滑筒的摩擦力，上下滑筒保持靜止，相應地，旋轉軸保持靜止，驅動桿在上下滑筒的頂部端面上滑動。驅動桿滑動至U形滑槽在上下滑筒頂部端面上的開口處，摩擦環的彈性勢能得到釋放，驅動桿進入U形滑槽。旋轉筒保持旋轉，在U形滑槽中的驅動桿對上下滑筒的作用力可分解為徑向分力和軸向分力，所述軸向分力驅動上下滑筒沿旋轉軸升降，所述徑向分力驅動上下滑筒旋轉，上下滑筒驅動旋轉軸旋轉。

設，U形滑槽兩端開口分別為首端開口和尾端開口，首端開口至U形滑槽最低點之間的滑槽為U形滑槽左半段滑槽，U形滑槽最低點至尾端開口之間的滑槽為U形滑槽右半段滑槽。驅動桿在U形滑槽左半段滑槽中滑動，驅動上下滑筒沿旋轉軸上升，上下滑筒與摩擦環脫離接觸，上下滑筒可自由旋轉，同步地，驅動桿驅動上下滑筒及旋轉軸旋轉。驅動桿在U形滑槽右半段滑槽中滑動，驅動上下滑筒沿旋轉軸下降，同步地，驅動桿驅動上下滑筒及旋轉軸旋轉，驅動桿脫離所述尾端開口時，上下滑筒與摩擦環重新接觸，脫離U形滑槽的驅動桿壓迫在上下滑筒的頂部端面上，摩擦環摩擦制動上下滑筒。

通過上述傳動裝置的設計，旋轉筒的持續旋轉，可驅動旋轉軸每次旋轉預定或固定的角度，具體而言，旋轉筒旋轉一周，旋轉軸旋轉的角度小于一周，但旋轉軸的旋轉角度是固定的，或者說是預定的。如此，粗略旋轉所述旋轉筒一定的角度，可得到旋轉軸精確的旋轉角度。

按本發明上述技術方案，產品放置在輸送帶上，在輸送帶的驅動下，產品沿一對支板前行，將至預定位置時，傳感器感應，傳動裝置動作，通過傳動機構驅動第一螺桿和第二螺桿旋轉。其中，第二螺桿首先驅動擋塊上升，擋塊阻擋產品前行；其次，第一螺桿驅動升降式頂板上升，升降式頂板將第一輸送帶和第二輸送帶上的產品頂起，直至產品頂部與上限位組件接觸，升降式頂板和上限位組件上下夾緊產品。具體地，傳動裝置在動力源的驅動下，旋轉筒首先旋轉，驅動第二螺桿旋轉，第二螺桿驅動擋塊上升；之后，旋轉筒驅動旋轉軸旋轉固定角度，旋轉軸驅動第一螺桿旋轉固定角度，第一螺桿驅動升降式頂板上升固定位移量，該位移量能夠將產品頂升并夾緊在升降式頂板和上限位組件之間。其中，產品所受上下夾緊力大小適當，避免產品損傷。

所述旋轉軸上安裝有第一傳動帶輪，所述第一螺桿上安裝有第二傳動帶輪，第一傳動帶輪通過第一傳動帶與第二傳動帶輪連接；所述旋轉筒上安裝有第三傳動帶輪，所述第二螺桿上安裝有第四傳動帶輪，第三傳動帶輪通過第二傳動帶與第四傳動帶輪連接。