[發明專利]一種鍵帽自動掃碼取料設備

有效

• 申請號: 201710853670.1
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107686005B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 歐陽威;李海波
• 申請（專利權）人: 廣東金弘達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;G06K7/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種鍵帽自動掃碼取料設備，其特征在于，包括：

機架(1)；

儲料裝置，設置在所述機架(1)上，所述儲料裝置中可按照設定的排列順序存放鍵帽；

取料裝置，活動設置在所述機架(1)上，所述取料裝置能夠將存放在儲料裝置中的鍵帽取出；

控制器，所述控制器具有信息輸入端，所述控制器能夠根據信息輸入端所輸入的信息以驅使所述取料裝置和/或儲料裝置運動，使取料裝置相對于儲料裝置移動至儲料裝置中相應的位置并將其中的鍵帽取出；

所述儲料裝置包括至少一個設置在所述機架(1)上的托架(21)，所述托架(21)上可疊放用于存放鍵帽的托盤(3)，所述托盤(3)上按設定的排列順序設置有用于存放鍵帽的存儲位，所述托盤(3)疊放在托架(21)時，相鄰的兩個托盤(3)之間圍成側向的開口槽，所述機架(1)上還設置有取盤裝置，所述取盤裝置可插入任意的開口槽中，將位于該開口槽上方的托盤(3)相對于托架(21)向上抬起；

所述托架(21)滑動設置在所述機架(1)上，所述托架(21)由設置在機架(1)上的升降驅動器(50)驅動而可相對于機架(1)上下滑動，所述取盤裝置包括設置在所述機架(1)上的撥叉(41)和取盤驅動器(40)，所述撥叉(41)由取盤驅動器(40)驅動而可插入開口槽中以將開口槽上方的托盤(3)承托起來，通過升降驅動器(50)驅動托架(21)向下滑動以使承托在撥叉(41)上的托盤(3)相對于托架(21)向上抬起；

所述托盤(3)上具有識別碼，所述機架(1)上設置有第一掃碼槍(6)，所述第一掃碼槍(6)可識別各托盤(3)上的識別碼以記錄各托盤(3)疊放的位置。

2.根據權利要求1所述的一種鍵帽自動掃碼取料設備，其特征在于，所述托盤(3)上設置有若干凸起部(32)，通過所述凸起部(32)可限制疊放在一起的兩個托盤(3)之間的距離以在兩個托盤(3)之間圍成開口槽。

3.根據權利要求1所述的一種鍵帽自動掃碼取料設備，其特征在于，所述托架(21)上設置有用于給托盤(3)進行定位的防呆銷釘(211)，所述托盤(3)的底部具有與所述防呆銷釘(211)對應的定位槽。

4.根據權利要求1所述的一種鍵帽自動掃碼取料設備，其特征在于，所述機架(1)上具有取料出口(10)，所述取料裝置包括抓取裝置(7)和輸送裝置(8)，所述抓取裝置(7)可將根據輸入端的輸入信息將對應的存儲位中的目標的鍵帽取出并移送至輸送裝置(8)，所述輸送裝置(8)可將位于其上的目標的鍵帽輸送至取料出口(10)。

5.根據權利要求4所述的一種鍵帽自動掃碼取料設備，其特征在于，所述抓取裝置(7)包括至少一個真空吸盤(71)、可前后導向的第一導向平移機構和可左右導向的第二導向平移機構，所述第二導向平移機構設置在所述第一導向平移機構上并能沿著所述第一導向平移機構前后移動，所述真空吸盤(71)設置在所述第二導向平移機構上并可以沿著所述第二導向平移機構左右移動。

6.根據權利要求5所述的一種鍵帽自動掃碼取料設備，其特征在于，所述真空吸盤(71)的數量為兩個及以上，各真空吸盤(71)的吸附面均在同一平面中。

7.根據權利要求4所述的一種鍵帽自動掃碼取料設備，其特征在于，所述輸送裝置(8)包括第三驅動器(80)和滑動設置在所述機架(1)上的料盤(81)，所述料盤(81)由第三驅動器(80)驅動而可將放置在料盤(81)中的目標的鍵帽輸送至取料出口(10)。