[發明專利]一種工業機器人的示教裝置有效
| 申請號： | 201710853564.3 | 申請日： | 2017-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN107452271B | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發明（設計）人： | 趙龍燦 | 申請（專利權）人： | 李敏 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 陳衛 |
| 地址： | 433000 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 機器人 裝置 | ||
1.一種工業機器人的示教裝置，包括本體(1)，其特征在于，所述本體(1)的一側底部焊接有底座(2)，所述底座(2)的一側延伸至本體(1)的一側，所述底座(2)遠離本體(1)的頂部一側焊接有檢測桿(3)，所述檢測桿(3)靠近底座(2)的一側開設有滑槽(4)，所述滑槽(4)內滑動安裝有保護塊(5)，所述保護塊(5)的一側延伸至檢測桿(3)的外側并開設有保護槽(7)，所述保護槽(7)內設有紅外檢測器(6)，所述紅外檢測器(6)的一側延伸至保護塊(5)的外側，所述保護塊(5)的頂部設有驅動調節機構，所述驅動調節機構與保護塊(5)相配合；
所述驅動調節機構包括焊接在保護塊(5)頂部的固定板(18)，所述固定板(18)遠離紅外檢測器(6)的一側設有安裝在保護塊(5)頂部的第一驅動電機(8)，所述第一驅動電機(8)的輸出軸上焊接有繞線輪(22)，所述繞線輪(22)上繞設有繩索(21)，所述繩索(21)遠離繞線輪(22)的一端與滑槽(4)的頂部內壁固定連接，所述繞線輪(22)遠離第一驅動電機(8)的一側焊接有轉軸(19)，所述轉軸(19)遠離繞線輪(22)的一端貫穿固定板(18)并延伸至固定板(18)的一側，所述固定板(18)遠離繞線輪(22)的一側固定安裝有雙軸驅動電機(23)，所述雙軸驅動電機(23)位于轉軸(19)的一側，所述雙軸驅動電機(23)的輸出軸上焊接有絲桿(24)，所述絲桿(24)的外側螺紋連接有卡板(26)，所述轉軸(19)位于兩個卡板(26)之間，兩個卡板(26)相互靠近的一側均焊接有卡環(32)，兩個卡環(32)相互靠近的一側均與轉軸(19)相配合。
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