[發明專利]一種內擺門驅動裝置

在審

• 申請號: 201710853438.8
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107386861A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 俎文凱;史翔;顧俊海;黃東盛;位云成;葛漢青;戴祖信;史旭東
• 申請（專利權）人: 南京康尼機電股份有限公司
• 主分類號: E05F15/619
• 分類號: E05F15/619;E05F7/08;E05C19/00;E06B7/28;B60J5/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明涉及城市公共交通車輛門驅動裝置，尤其是一種內擺門驅動裝置。

背景技術

現有的大巴車和公交車內擺門驅動裝置通常采用聯軸器或者曲柄連桿實現氣缸與門軸的傳動，傳動效率低、功率大、不節能環保；另外，一些門系統的兩扇門必須聯動，在突發緊急狀況時，若一扇門受阻，另一扇也無法開啟，造成了極大的安全隱患，并且故障時司機也無法獲知故障位置及原因，給故障檢修和恢復造成不便。

并且，現有的內擺門驅動裝置還存在著體積大、占用風道空間大，適用范圍小的缺陷，且部分采用氣缸進行鎖閉和解鎖的機構可靠性低，氣缸的利用效率低；驅動機構與立柱的連接方式可靠性差，開到位關到位開關多采用二者集成一體的不利于調試和維護。

發明內容

發明目的：針對上述現有技術存在的缺陷，本發明旨在提供一種具有較高傳動效率、體積小、易維護的內擺門驅動裝置。

技術方案：一種內擺門驅動裝置，包括與內擺門的門軸同軸傳動的扇形齒輪、用于帶動該扇形齒輪轉動的驅動機構以及用于將驅動機構與扇形齒輪脫開的解鎖機構，所述驅動機構包括電機齒輪和帶動電機齒輪轉動的電機，解鎖機構包括氣缸、由氣缸伸出的氣缸推桿、位于氣缸推桿端部的鎖檔，鎖檔的末端與所述電機齒輪的輪軸傳動連接；鎖檔上設有用于繞之水平轉動的鎖檔轉軸，鎖檔轉軸上設有用于向鎖檔施加扭轉回彈力的彈性元件；當解鎖氣缸進氣時，氣缸推桿推動鎖檔轉動，使電機齒輪與扇形齒輪嚙合并扭轉彈性元件，當解鎖氣缸排氣時，鎖檔在彈性元件的扭轉回彈力的作用下回轉并帶動電機齒輪與扇形齒輪相脫離。

進一步的，還包括門控器，所述驅動機構和解鎖機構均安裝在安裝板上，安裝板上還設有觸發板，扇形齒輪上設有擋銷，擋銷與觸發板接觸；關門時，擋銷隨扇形齒輪轉動并在門關到位時推動觸發板觸發關到位開關，關到位開關向所述門控器發送關到位信號。

進一步的，觸發板包括凸輪以及凸輪的輪軸上安裝的凸輪復位扭簧，擋銷推動觸發板觸發關到位開關時，凸輪復位扭簧被扭轉；開門時，擋銷隨扇形齒輪轉動，凸輪復位扭簧帶動凸輪回轉至初始位置。

進一步的，安裝板上設有凹槽，鎖檔轉軸的底部連接有鎖檔卡板，所述鎖檔卡板的末端通過緊定螺釘固定安裝在凹槽內。

進一步的，彈性元件為扭簧，所述扭簧套在鎖檔轉軸的外壁。

進一步的，電機齒輪的輪軸上設有電機齒輪軸承，所述電機齒輪軸承與鎖檔的末端固定連接。

進一步的，氣缸推桿在其與鎖檔接觸的端部設有用于調節電機齒輪與扇形齒輪嚙合程度的調節螺釘。

進一步的，扇形齒輪與內擺門的門軸通過花鍵軸連接。

進一步的，電機為直流蝸輪蝸桿減速電機，電機連接有電機霍爾開關，所述電機霍爾開關檢測電機的電流，并將電流信號實時傳輸至門控器。

有益效果：本發明的驅動裝置采用模塊化設計，零部件少、結構簡潔、組裝方便，且體積小，所有部件均裝配在安裝板上，安裝板可以通過過渡支架固定在車體上，通過更改過渡支架即可適應不同結構車體。采用氣缸實現鎖閉與解鎖，可滿足司機遠程緊急解鎖；鎖檔利用連桿過死點原理，接近“死點”的結構使得較小氣缸即可實現鎖閉，減小氣缸的負載，鎖閉更加可靠，機構穩定性好；采用齒輪脫開式離合器，解鎖方便、可靠；電機采用直流蝸輪蝸桿減速電機，具有自鎖功能，可實現全程鎖閉；使用花鍵軸與立柱連接，力矩傳遞可靠，維護方便。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的解鎖機構示意圖；

圖3是本發明的開關觸發示意圖。

具體實施方式

下面通過一個最佳實施例并結合附圖對本技術方案進行詳細說明。

如圖1-3所示，一種內擺門驅動裝置，用于驅動內擺門進行開門/關門，包括門控器、與內擺門的門軸同軸傳動的扇形齒輪1、用于帶動該扇形齒輪1轉動的驅動機構以及用于將驅動機構與扇形齒輪1脫開的解鎖機構，扇形齒輪1、驅動機構和解鎖機構均安裝在安裝板6上，扇形齒輪1與內擺門的門軸通過花鍵軸10連接。