[發(fā)明專利]一種汽車電子控制單元ECU的多級啟動加載方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710853248.6 | 申請日: | 2017-09-20 |
| 公開(公告)號: | CN107632862A | 公開(公告)日: | 2018-01-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李政;丁修方;鄒海丹 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇兆能電子有限公司 |
| 主分類號: | G06F9/4401 | 分類號: | G06F9/4401;G06F9/445;G06F8/654 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 212009 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 汽車 電子 控制 單元 ecu 多級 啟動 加載 方法 | ||
1.一種汽車電子控制單元ECU的多級啟動加載方法,該方法包含兩級加載Bootloader:Bootloader0和Bootloader1,所述ECU的存儲區(qū)域依次劃分為Bootloader0分區(qū)、Bootloader1分區(qū)和Application分區(qū),其特征在于,ECU上電后,先啟動Bootloader0,檢查是否有升級Bootloader1或者Application的請求,如果有,則Bootloader0對Bootloader1或者Application進行升級,升級成功后重啟ECU;如果沒有,則Bootloader0引導(dǎo)Bootloader1啟動,Bootloader1啟動后,檢查是否有升級Application的請求,如果有,則Bootloader1對Application進行升級;如果沒有,則Bootloader1引導(dǎo)Application啟動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車電子控制單元ECU的多級啟動加載方法,其特征在于,Bootloader0具備升級Bootloader1的功能。
3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車電子控制單元ECU的多級啟動加載方法,其特征在于,Bootloader0具備升級Application的功能。
4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車電子控制單元ECU的多級啟動加載方法,其特征在于,Bootloader0分區(qū)不可擦除。
5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車電子控制單元ECU的多級啟動加載方法,其特征在于,Bootloader1具備升級Application的功能。
6.如權(quán)利要求1所述的一種汽車電子控制單元ECU的多級啟動加載方法,其特征在于,Bootloader0引導(dǎo)Bootloader1啟動的過程為:Bootloader0從約定的地址找到Bootloader1的校驗信息和狀態(tài)信息,如果校驗信息正確,并且狀態(tài)信息為不升級,則跳轉(zhuǎn)到Bootloader1的可執(zhí)行代碼的地址處,完成啟動流程;如果狀態(tài)信息為待升級,則進入升級模式,對Bootloader1進行升級,升級結(jié)束后重啟ECU。
7.如權(quán)利要求1所述的一種汽車電子控制單元ECU的多級啟動加載方法,其特征在于,Bootloader0引導(dǎo)Application啟動的過程為:Bootloader0從約定的地址找到Application的校驗信息和狀態(tài)信息,如果校驗信息正確,并且狀態(tài)信息為不升級,則跳轉(zhuǎn)到Application的可執(zhí)行代碼的地址處,完成啟動流程;如果狀態(tài)信息為待升級,則進入升級模式,對Application進行升級,升級結(jié)束后重啟ECU。
8.如權(quán)利要求1所述的一種汽車電子控制單元ECU的多級啟動加載方法,其特征在于,Bootloader1引導(dǎo)Application啟動的過程為:Bootloader1從約定的地址找到Application的校驗信息和狀態(tài)信息,如果校驗信息正確,并且狀態(tài)信息為不升級,則跳轉(zhuǎn)到Application的可執(zhí)行代碼的地址處,完成啟動流程;如果狀態(tài)信息為待升級,則進入升級模式,對Application進行升級,升級結(jié)束后重啟ECU。
9.如權(quán)利要求1所述的一種汽車電子控制單元ECU的多級啟動加載方法,其特征在于,上述任意一種升級的方式包括兩種:CAN升級方式和LIN升級方式。
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