[發明專利]一種輸電線路上用的自動清除異物裝置

有效

• 申請號: 201710853121.4
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107425477B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 杜明明;馬非;許春光;何彥強;曹星;吳灝;杜潔;安少聰
• 申請（專利權）人: 國網河北省電力有限公司新樂市供電分公司;國網河北省電力有限公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 張建茹

1.一種輸電線路上用的自動清除異物裝置，其特征在于：該裝置包括中部的支撐架(1)及鉸接于其周邊的一組清理筒(2)，清理筒(2)為借助連接機構進行合體的兩瓣式分體結構，清理筒(2)內部沿輸電線路(3)方向布置有不少于兩組的行走機構，行走機構包括上下對稱設置且夾緊輸電線路(3)的一對行走輪(4)及驅動行走機構的第一電機(401)；清理筒(2)內部還設置有清掃機構，清掃機構包括繞輸電線路(3)設置且呈矩形分布的四個毛刷輥及驅動清掃機構的第二電機(501)，毛刷輥包括軸輥(502)及其表面的毛刷(503)，毛刷(503)與輸電線路(3)表面相接觸；所述清理筒(2)一端設置有橫截面為L型的安裝環(201)，其下凹處安裝有兩瓣式結構的石墨環(202)，石墨環(202)外圍安裝有切割機構，切割機構包括帶有驅動機構的轉動環(6)及其外側沿環形設置的一組切割刀(7)，轉動環(6)為借助連接機構進行合體的兩瓣式分體結構，石墨環(202)外圓周設置有凹槽，轉動環(6)內側設置有與凹槽相配合的安裝臺(601)；所述支撐架(1)與輸電線路(3)上的間隔棒(11)之間設置有牽引機構，牽引機構包括安裝于間隔板(11)側面的帶有驅動電機的卷盤(14)，卷盤(14)中纏繞有牽引繩(12)，牽引繩(12)外端與支撐架(1)中部相連，所述間隔板(11)在卷盤(14)周圍均布有彈簧(13)。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線路上用的自動清除異物裝置，其特征在于：所述的第一電機(401)的輸出端與行走機構中的一個行走輪(4)的軸相連；所述的第二電機(501)的輸出端與清掃機構中的一個軸輥(502)相連，相鄰毛刷輥的毛刷(503)末端相互交叉。

3.根據權利要求1所述的一種輸電線路上用的自動清除異物裝置，其特征在于：所述的行走機構為兩組且設置于靠近清理筒(2)中部位置；所述的清掃機構為兩組且分別位于靠近清理筒(2)兩端位置，兩組清掃機構共用四個軸輥(502)，每個軸輥(502)在靠近兩端位置設置有毛刷(503)，其中一個軸輥(502)的末端為蝸桿(504)，第二電機(501)輸出端設置有與蝸桿(504)嚙合傳動的蝸輪(505)；所述轉動環(6)的驅動機構包括設置于轉動環(6)內側的環形齒條(602)以及設置于第二電機輸出端的齒輪(603)，環形齒條(602)與齒輪(603)相嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種輸電線路上用的自動清除異物裝置，其特征在于：所述的切割刀(7)包括直線形的刀背(701)、弧形的刀刃(702)以及末端的刀尖(703)，刀刃(702)內端與轉動環(6)外圓周之間的距離小于刀背(701)內端與轉動環(6)外圓周之間的距離，刀尖(703)與輸電線路(3)的間距小于刀背(701)內端與輸電線路(3)的間距，切割刀(7)所在平面與轉動環(6)端面之間的夾角為30-60度，轉動環(6)的轉動方向為迎刀刃(702)的方向。

5.根據權利要求1所述的一種輸電線路上用的自動清除異物裝置，其特征在于：所述的支撐架(1)上設置有控制器(8)并且其兩側端面上均設置有距離傳感器(9)，距離傳感器(9)的信號輸出端與控制器(8)的信號輸入端相連，控制器(8)的信號輸出端與第一電機(401)、第二電機(501)的控制端相連。

6.根據權利要求1所述的一種輸電線路上用的自動清除異物裝置，其特征在于：所述的清理筒(2)上端設置有太陽能電池板(10)，太陽能電池板(10)的電力輸出端與第一電機(401)、第二電機(501)、控制器(8)以及距離傳感器(9)的電力輸入端相連。