[發明專利]一種機器人

有效

• 申請號: 201710853096.X
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107660679B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 徐麗玲
• 申請（專利權）人: 三門匯真環保科技有限公司
• 主分類號: B02C1/14
• 分類號: B02C1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機器人，包括基座以及固定安裝在基座內的捶打機，捶打機內上下穿貫設有矩型的滑移槽，滑移槽下側壁內互通繞環設有第一腔室，第一腔室內旋動配合連接有旋盤，第一腔室右側的捶打機內設有第一傳遞腔，第一傳遞腔內旋動配合連接有齒型輪，齒型輪頂部與第一電轉機配合連接，第一電轉機外表面設置在第一傳遞腔頂部內壁內且固定連接，旋盤外表面繞環固定設置有齒型環，齒型環右側伸至第一傳遞腔內且與齒型輪左側楔合連接；本發明結構簡單，操作方便，通過由傳遞裝置帶動連帶裝置底部的錘頭實現往復捶打工作，提高了捶打的工作效率。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體是一種機器人。

背景技術

年糕是由糯米磨成粉打制而成的，年糕打得不好不僅吃起來不細膩，而且存放時間也不長，容易裂開。以前，家家戶戶都會想方設法自己打打石臼年糕，但隨著近年來農村勞動減少，加上打年糕費時費力又麻煩，因此采用人工打年糕已經不切實際，如果能采用當下飛速發展的機器人技術幫助打年糕，能夠有效節約人力物力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種機器人，包括基座以及固定安裝在所述基座內的捶打機，所述捶打機內上下穿貫設有矩型的滑移槽，所述滑移槽下側壁內互通繞環設有第一腔室，所述第一腔室內旋動配合連接有旋盤，所述第一腔室右側的所述捶打機內設有第一傳遞腔，所述第一傳遞腔內旋動配合連接有齒型輪，所述齒型輪頂部與第一電轉機配合連接，所述第一電轉機外表面設置在所述第一傳遞腔頂部內壁內且固定連接，所述旋盤外表面繞環固定設置有齒型環，所述齒型環右側伸至所述第一傳遞腔內且與所述齒型輪左側楔合連接，所述滑移槽上側內的右側內壁內設有上下伸展設置的第二傳遞腔，所述第二傳遞腔底部段內旋動配合連接有第一錐型輪，所述第一錐型輪右端與第二電轉機配合連接，所述第二電轉機外表面設置在所述第二傳遞腔右側內壁內且固定連接，所述滑移槽內滑移配合連接捶打裝置，所述捶打裝置由與所述滑移槽滑移配合連接的矩型滑移塊以及固定在所述矩型滑移塊底部的螺型紋部組成，所述矩型滑移塊內設有導移腔，所述導移腔上方的所述矩型滑移塊內設有第二腔室，所述導移腔內設有連帶裝置，所述第二腔室內設有用以與所述連帶裝置配合連接的傳遞裝置，所述矩型滑移塊左側外端面內設有鎖固槽，所述滑移槽上側的左側內壁內設有用以與所述鎖固槽鎖固配合連接的鎖固裝置，所述捶打機頂面固定設設置有遮擋組件，所述遮擋組件包括固定設置在所述捶打機頂面的支撐柱，所述支撐柱頂端固定連接有可以開合的遮擋棚，所述支撐柱與所述遮擋棚之間設置有支撐梁。

作為優選地技術方案，所述連帶裝置包括與所述導移腔滑移配合連接的導移塊以及固定設置在所述所述導移塊上且上下伸展設置的頂推柱，所述頂推柱底部伸展段穿貫所述螺型紋部底面且尾部伸至所述捶打機底面外，所述捶打機底部尾部固定設置有錘頭，所述頂推柱頂部伸展段穿貫所述第二腔室與所述導移腔之間的所述矩型滑移塊且滑移配合連接，所述頂推柱頂部伸展尾部伸至所述第二腔室內，所述導移塊下方所述第二腔室內的所述頂推柱外表面繞環設有簧件。

作為優選地技術方案，所述傳遞裝置包括旋動設置在所述第二腔室內且與所述頂推柱頂部尾部頂壓配合連接的凸型輪，所述凸型輪上固定設置有左右伸展設置的旋軸，所述旋軸左側伸展尾部與所述第二腔室左側內壁旋動配合連接，所述旋軸右側伸展段穿貫所述矩型滑移塊右側面，所述旋軸右側伸展尾部伸至所述第二傳遞腔內且尾部固定設置有用以與所述第一錐型輪楔合連接的第二錐型輪。

作為優選地技術方案，所述鎖固裝置包括右端與所述滑移槽互通設置的滑移鎖固槽以及滑移配合設置在所述滑移鎖固槽內的滑移鎖固桿，所述滑移鎖固桿左側面內螺型紋配合連接有鎖固螺型桿，所述鎖固螺型桿左側尾部與第三電轉機配合連接，所述第三電轉機外表面設置在所述滑移鎖固槽左側的所述捶打機內且固定連接。

本發明的有益效果是：