[發明專利]識別方法、識別裝置、識別器生成方法以及識別器生成裝置

在審

• 申請號: 201710853009.0
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN108073950A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 莊田幸惠;谷川徹
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: G06K9/66
• 分類號: G06K9/66;G06K9/00;G06N3/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 林娜;段承恩

1.一種識別方法，包括：

取得圖像數據，

取得所述圖像數據的拍攝條件，

從按各自不同的多個拍攝條件的每一個而生成的多個識別器之中，選擇與所述取得的拍攝條件相應的識別器，

使用所述選擇的識別器，識別所述取得的圖像數據中的對象物。

2.根據權利要求1所述的識別方法，

對于所述多個識別器，通過將按所述多個拍攝條件的每一個進行了分類而得到的多個學習用圖像數據按每個拍攝條件輸入到預定的學習模型，按每個所述拍攝條件學習表示所述對象物的特征的信息，并將表示所述對象物的特征的信息應用于每個所述拍攝條件的所述預定的學習模型，由此生成所述多個識別器。

3.根據權利要求1或2所述的識別方法，

所述圖像數據通過由設置于在道路上移動的移動體的拍攝裝置進行拍攝來取得，

所述拍攝條件表示取得所述圖像數據的地域，

所述對象物表示存在于所述道路上的障礙物，

所述拍攝條件的取得中，取得用于確定取得所述圖像數據的地域的地域信息，

所述選擇中，從按各自不同的多個地域的每一個而生成的多個識別器之中，選擇與所述取得的地域信息相應的識別器，

所述識別中，使用所述選擇的識別器，識別所述取得的圖像數據中的所述障礙物。

4.根據權利要求1或2所述的識別方法，

所述圖像數據通過由設置于在道路上移動的移動體的拍攝裝置進行拍攝來取得，

所述拍攝條件表示取得所述圖像數據的國家，

所述對象物表示存在于所述道路上的道路標識，

所述拍攝條件的取得中，取得用于確定取得所述圖像數據的國家的國家信息，

所述選擇中，從按各自不同的多個國家的每一個而生成的多個識別器之中，選擇與所述取得的國家信息相應的識別器，

所述識別中，使用所述選擇的識別器，識別所述取得的圖像數據中的所述道路標識。

5.根據權利要求1或2所述的識別方法，

所述拍攝條件表示取得所述圖像數據的場所的天氣，

所述拍攝條件的取得中，取得場所的天氣，所述場所是取得所述圖像數據的場所，

所述選擇中，從按各自不同的多個天氣的每一個而生成的多個識別器之中，選擇與所述取得的天氣相應的識別器。

6.根據權利要求1或2所述的識別方法，

所述拍攝條件表示取得所述圖像數據的時間段，

所述拍攝條件的取得中，取得時間段，所述時間段是取得所述圖像數據的時間段，

所述選擇中，從按各自不同的多個時間段的每一個而生成的多個識別器之中，選擇與所述取得的時間段相應的識別器。

7.根據權利要求1或2所述的識別方法，

所述拍攝條件表示取得所述圖像數據的市區、山區以及海岸部中的任一場所，

所述拍攝條件的取得中，取得用于確定取得所述圖像數據的場所是所述市區、所述山區以及所述海岸部中的哪一個的場所信息，

所述選擇中，從按所述市區、所述山區以及所述海岸部而生成的多個識別器之中，選擇與所述取得的場所信息相應的識別器。

8.一種識別裝置，具備存儲器和電路，所述電路在運行中執行包括以下的工作：

取得圖像數據，

取得所述圖像數據的拍攝條件，

從按多個拍攝條件的每一個而生成的多個識別器之中，選擇與所述取得的拍攝條件相應的識別器，

使用所述選擇的識別器，識別所述取得的圖像數據中的對象物。

9.一種識別器生成方法，是生成識別圖像數據中的對象物的識別器的方法，包括：

取得拍攝條件分別不同的多個學習用圖像數據，

通過將所述取得的多個學習用圖像數據按每個所述拍攝條件輸入到預定的學習模型，按每個所述拍攝條件學習表示所述對象物的特征的信息，并將表示所述對象物的特征的信息應用于每個所述拍攝條件的所述預定的學習模型，由此生成按每個所述拍攝條件而不同的多個識別器。

10.一種識別器生成裝置，生成識別圖像數據中的對象物的識別器，具備存儲器和電路，所述電路在運行中執行包括以下的工作：

取得拍攝條件分別不同的多個學習用圖像數據，

通過將所述取得的多個學習用圖像數據按每個所述拍攝條件輸入到預定的學習模型，按每個所述拍攝條件學習表示所述對象物的特征的信息，并將表示所述對象物的特征的信息應用于每個所述拍攝條件的所述預定的學習模型，由此生成按每個所述拍攝條件而不同的多個識別器。