[發明專利]一種仿生自行車

在審

• 申請號: 201710852832.X
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107499436A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 薛永克
• 申請（專利權）人: 武漢億維登科技發展有限公司
• 主分類號: B62K15/00
• 分類號: B62K15/00;B62M23/00
• 代理公司: 武漢維創品智專利代理事務所(特殊普通合伙)42239
• 代理人: 余麗霞

1.一種仿生自行車，包括車架、分別設置在車架兩側的仿生腿、以及設置在車架上的車座(32)，其特征在于：

所述車架包括支撐桿(37)，支撐桿(37)上端固定連接有車把固定件(2)，所述車把固定件(2)上固定連接有車把軸(14)，所述車把軸(14)上鉸接有車把(1)，所述支撐桿(37)中部活動連接有連接桿(38)，連接桿(38)的端部設置有拉繩固定件(9)，拉繩固定件(9)通過固定桿(39)連接有驅動軸(12)，驅動軸(12)上固定設置驅動帶輪(6)，所述驅動帶輪(6)通過驅動曲柄(5)連接有腳踏板(40)，所述驅動帶輪(6)通過皮帶(8)連接從動帶輪(7)，所述從動帶輪(7)中部設置有從動軸(13)，從動軸(13)固定設置在所述支撐桿(37)下端；所述從動軸(13)兩端分別固定連接有從動曲柄(4)，所述從動曲柄(4)的端部鉸接有直線軸承(3)；

所述每個仿生腿均包括大腿桿(16)，所述大腿桿(16)頂端設置有髖關節鉸鏈(15)，所述大腿桿(16)底端連接膝關節機構(21)，所述膝關節機構(21)連接有小腿桿(17)，所述小腿桿(17)底部連接滑輪走行機構；

所述兩個仿生腿上的膝關節機構(21)之間連接有用于拉力繩(30)，所述拉力繩(30)的一端固定在所述拉繩固定件(9)上，拉力繩(30)的另一端固定在帶輪(20)；

所述車把固定件(2)上固定有髖關節軸(11)，兩個仿生腿通過髖關節軸(11)鉸接在支架兩側，仿生腿的中部通過直線軸承(3)與從動曲柄(4)連接。

2.根據權利要求1所述的一種仿生自行車，其特征在于：所述膝關節機構(21)包括膝關節上件(33)和膝關節下件(34)，膝關節上件(33)和膝關節下件(34)之間通過第一膝關節軸(41)、第二膝關節軸(42)鉸接，所述第一膝關節軸(41)上面設置有帶輪(20)，所述第二膝關節軸(42)上鉸接有第一折疊支撐桿(35)和第二折疊支撐桿(36)，所述第一折疊支撐桿(35)鉸接所述膝關節上件(33)，所述第二折疊支撐桿(36)鉸接所述膝關節下件(34)，所述第一膝關節軸(41)和第二膝關節軸(42)之間通過拉力彈簧(19)連接，所述第二折疊支撐桿(36)底端通過軸連接有支撐扭桿(18)。

3.根據權利要求2所述的一種仿生自行車，其特征在于：所述滑輪走行機構包括驅動輪(22)和方向輪(27)，所述驅動輪(22)的軸和方向輪(27)的軸之間通過滑動體支架(43)固定連接，所述驅動輪(22)外側設置有棘齒帶輪(23)，所述棘齒帶輪(23)上設置有傳動帶(24)，所述傳動帶(24)連接至帶輪(20)，所述滑動體支架(43)上設置有剎車機構(26)，所述剎車機構(26)沿著所述驅動輪(22)的外側分布，所述剎車機構(26)連接有剎車線(28)，所述剎車線(28)連接至車把(1)上，所述滑動體支架(43)與方向輪(27)連接處設置有方向線(44)，所述方向線(44)連接至車把(1)上。

4.根據權利要求3所述的一種仿生自行車，其特征在于：所述滑動體支架(43)的端部連接有固定塊(45)，所述固定塊(45)固定連接有U形架(46)，U形架(46)的U形口與滑動體支架(43)本體方向垂直，所述方向輪(27)通過軸承固定在U形架(46)上。

5.根據權利要求4所述的一種仿生自行車，其特征在于：所述滑動體支架(43)上設有張緊機構(25)，張緊機構(25)包括絲桿(48)、滑塊(47)，所述絲桿(48)設置在滑動體支架(43)與棘齒帶輪(23)連接的一端，絲桿(48)上穿插配合有滑塊(47)，所述滑塊(47)設置在滑動體支架(43)上，所述滑塊(47)通過軸承固定有滑輪(49)，所述傳動帶(24)經過滑輪(49)調節松緊。

6.根據權利要求3所述的一種仿生自行車，其特征在于：所述小腿桿(17)的外側設置小腿蓋(29)，所述大腿桿(16)的外側設置大腿蓋(10)，所述剎車線(28)、方向線(44)設置在小腿蓋(29)和大腿蓋(10)內。