[發明專利]一種骨科取釘器

在審

• 申請號: 201710852796.7
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107485442A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 孫琦;蔡明;葛偉;李亙;盧廣華;吳杰洲;劉弋維
• 申請（專利權）人: 上海市第十人民醫院
• 主分類號: A61B17/92
• 分類號: A61B17/92
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙)37245
• 代理人: 劉靜

1.一種骨科取釘器，包括底座(1)，在所述底座(1)一側設置有立柱(5)，在所述立柱(5)上設置有高度調節裝置，所述高度調節裝置連接設置在底座(1)上方的升降板(8)，其特征在于：所述升降板(8)上表面固定有兩個導向軸(9)，升降板(8)上方設置有電機固定板(11)，所述電機固定板(11)與導向軸(9)滑動配合，電機固定板(11)上方固定有升降電機(10)，所述升降電機(10)通過聯軸器(12)連接位于其下方的第一絲杠(13)，所述第一絲杠(13)與升降板(8)螺紋配合，第一絲杠(13)下端穿過升降板(8)并安裝有氣動夾持機構(14)；所述氣動夾持機構(14)包括氣缸固定板(16)，所述氣缸固定板(16)和第一絲杠(13)固定連接，在氣缸固定板(16)下方兩側分別固定有一個豎向支撐板(20)，氣缸固定板(16)下表面固定有氣缸(21)，所述氣缸(21)設置在兩個豎向支撐板(20)之間，在氣缸(21)下方設置有橫向支撐板(23)，所述橫向支撐板(23)兩端分別與對應的豎向支撐板(20)固定連接，氣缸(21)的輸出桿上安裝有升降桿(22)，所述升降桿(22)和橫向支撐板(23)滑動配合，升降桿(22)下端穿過橫向支撐板(23)并安裝有升降塊(24)，所述升降塊(24)兩端與豎向支撐板(20)滑動配合，在升降塊(24)下方兩側分別設置有一組連桿夾持組件，每組連桿夾持組件均包括第一連桿(25)、第二連桿(26)、第三連桿(28)和夾持臂(29)，所述第一連桿(25)一端與升降塊(24)鉸接連接，第一連桿(25)另一端與第二連桿(26)鉸接連接，所述第二連桿(26)另一端與夾持臂(29)鉸接連接，在每個豎向支撐板(20)底部均固定與一個橫向輔助板(27)，所述第二連桿(26)中間處與橫向輔助板(27)鉸接連接，所述第二連桿(26)兩端分別與橫向輔助板(27)和夾持臂(29)鉸接連接，氣缸(21)伸縮時通過升降桿(22)帶動升降塊(24)上下滑動，從而使兩個夾持臂(29)之間的間距改變實現夾持或松開動作，在所述氣缸固定板(16)上表面安裝有氣泵(17)和用于為氣泵(17)供電的電瓶(19)，所述氣泵(17)通過管路連接氣缸(21)，在管路上設置有換向閥和調壓閥(18)。

2.如權利要求1所述的一種骨科取釘器，其特征在于：所述高度調節裝置包括豎直設置的第二絲杠(6)，所述第二絲杠(6)兩端通過軸承固定，第二絲杠(6)上設置有與其螺紋配合的滑塊(7)，所述升降板(8)固定在滑塊(7)上，第二絲杠(6)轉動時帶動滑塊(7)升降從而實現升降板(8)的升降動作，在第二絲杠(6)上固定有從動錐齒輪(4)，在立柱(5)外側設置有升降控制手柄(2)，所述升降控制手柄(2)上安裝與主動錐齒輪(3)，所述主動錐齒輪(3)和從動錐齒輪(4)相嚙合。

3.如權利要求1所述的一種骨科取釘器，其特征在于：在所述底座(1)上設置有輔助固定墊(15)，所述輔助固定墊(15)上表面為向下凹陷的弧形，輔助固定墊(15)下方連接設置在底座(1)內部的橫向位移調節機構。

4.如權利要求3所述的一種骨科取釘器，其特征在于：所述橫向位移調節機構包括第三絲杠(32)，所述第三絲杠(32)兩端通過軸承支撐，在第三絲杠(32)上安裝有與其螺紋配合的橫向移動滑塊(31)，所述輔助固定墊(15)固定在橫向移動滑塊(31)上，在底座(1)外側設置有橫向移動手柄(30)，所述橫向移動手柄(30)連接第三絲杠(32)，轉動橫向移動手柄(30)帶動第三絲杠(32)轉動，從而通過橫向移動滑塊(31)帶動輔助固定墊(15)實現橫向位置調節。