[發(fā)明專利]一種機(jī)器人設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710852736.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107666055A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張夢(mèng)麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張夢(mèng)麗
• 主分類號(hào): H01R13/447
• 分類號(hào): H01R13/447;H01R13/621;H01R13/70;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種機(jī)器人設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技技術(shù)不斷提高，許多制造生產(chǎn)業(yè)中的加工程序常由機(jī)器人取代人工完成，機(jī)器人使用之前需要將與其連接的電插部插入聯(lián)電座內(nèi)進(jìn)行通電，傳統(tǒng)的電插部與聯(lián)電座之間并沒(méi)有設(shè)置鎖固裝置，從而當(dāng)意外觸碰到與機(jī)器人連接的電線時(shí)，電插部會(huì)從聯(lián)電座中意外脫落，從而導(dǎo)致供電中斷，影響機(jī)器人的使用，而且傳統(tǒng)的在將電插部與聯(lián)電座進(jìn)行插接時(shí)容易導(dǎo)致觸電事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種機(jī)器人設(shè)備。

本發(fā)明的 一種機(jī)器人設(shè)備，包括聯(lián)電座以及與機(jī)器人連接的電插部，所述聯(lián)電座上下端面的左部位置處固定安裝有裝固板，所述裝固板中設(shè)置有左右貫通的孔槽，所述聯(lián)電座包括外殼，所述外殼中上下相稱設(shè)置有口部朝右的插聯(lián)孔，所述外殼中還設(shè)置有上下延展且貫穿所述插聯(lián)孔的裝設(shè)腔，所述裝設(shè)腔中通過(guò)轉(zhuǎn)軸承上下相稱安裝有與所述插聯(lián)孔同軸的轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒中設(shè)置有左右互通的通槽，所述通槽內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺形紋，所述轉(zhuǎn)筒外壁上固定安裝有第一齒形輪，所述裝設(shè)腔中點(diǎn)處通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有與所述第一齒形輪相配合的第二齒形輪，所述轉(zhuǎn)軸與固定安裝在所述外殼中的驅(qū)行機(jī)連接，所述插聯(lián)孔外側(cè)壁中設(shè)置有左右延展的滑行槽，所述滑行槽貼近所述插聯(lián)孔處固定設(shè)置有隔板，所述滑行槽中可左右滑動(dòng)地安裝有聯(lián)電鐵臂，所述滑行槽左端壁固定安裝有與市電連接的聯(lián)電塊，所述插聯(lián)孔外側(cè)壁中位于所述滑行槽右側(cè)安裝有聯(lián)電觸頭，所述聯(lián)電觸頭與所述聯(lián)電鐵臂電連接；所述電插部包括操作塊以及上下相稱設(shè)置在所述操作塊左端面的桿體，所述桿體包括細(xì)部和粗部，所述細(xì)部外端面設(shè)置有花鍵，所述細(xì)部上設(shè)安裝有套管，所述套管內(nèi)部設(shè)置有與所述花鍵配合的花鍵槽，所述套管左端設(shè)置有與所述內(nèi)螺形紋相配合的外螺形紋，所述套管外側(cè)端壁中固定安裝磁鐵。

有益地或示例性地，其中，所述套管右端壁中上下相稱設(shè)置有沉腔，所述沉腔中固定安裝有與所述粗部固定連接的彈力件。

有益地或示例性地，其中，所述轉(zhuǎn)筒右端面到所述外殼右端面的尺寸小于所述細(xì)部左端面到所述操作塊左端面的尺寸。

有益地或示例性地，其中，所述套管的外徑與所述粗部的直徑相等，且所述套管的外徑與所述插聯(lián)孔直徑相等。

本發(fā)明的有益效果是：

由于本發(fā)明裝置中的聯(lián)電座在初始狀態(tài)時(shí)，所述聯(lián)電鐵臂位于所述滑行槽右端，由此所述聯(lián)電鐵臂不與所述聯(lián)電塊接觸，所述聯(lián)電觸頭不帶電，而由于所述隔板將所述聯(lián)電鐵臂和聯(lián)電塊與所述插聯(lián)孔隔離，因此，故大大減小了安全隱患；

在機(jī)器人需要通電時(shí)，將所述桿體插入到所述插聯(lián)孔中，使所述外螺形紋與所述內(nèi)螺形紋相配合，啟動(dòng)所述驅(qū)行機(jī)后，所述驅(qū)行機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)筒發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述內(nèi)螺形紋可作用于所述外螺形紋，由于所述套管的花鍵槽與所述細(xì)部的花鍵配合，因此，所述套管可向左滑動(dòng)，所述套管向左滑動(dòng)的過(guò)程中，所述磁鐵可吸引所述聯(lián)電鐵臂向左滑動(dòng)，而最終所述聯(lián)電鐵臂可與所述聯(lián)電塊接觸，由于所述聯(lián)電鐵臂與所述聯(lián)電觸頭電連接，因此，所述聯(lián)電鐵臂可將市電傳輸?shù)剿雎?lián)電觸頭，由于所述桿體插入到所述插聯(lián)孔中時(shí)，所述粗部能夠與所述聯(lián)電觸頭接觸，因此，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的通電；而在所述套管向左滑動(dòng)的過(guò)程中，所述彈力件還可將所述粗部向左拉動(dòng)而使所述操作塊左端面與所述外殼右端面貼合，可避免所述桿體外露，從而可近一步減小安全隱患；

在機(jī)器人通電時(shí)，由于所述外螺形紋與所述內(nèi)螺形紋的螺紋的配合，可使所述套管固定在所述通槽中，可使所述磁鐵保持位置不變，可依靠磁力使所述聯(lián)電鐵臂與所述聯(lián)電塊接觸，此時(shí)不小心碰撞所述電插部時(shí)，不會(huì)造成電插部的松動(dòng)和掉落，因此，可使機(jī)器人的通電穩(wěn)定；

本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，安全性高

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種機(jī)器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中聯(lián)電座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中電插部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中外螺形紋與內(nèi)螺形紋剛剛配合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為機(jī)器人通電時(shí)的結(jié)果示意圖；

圖6為本發(fā)明中聯(lián)電座的右視圖。

具體實(shí)施方式