[發明專利]一種多軸驅動車輛多節點分層網絡控制系統

在審

• 申請號: 201710852664.4
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107499260A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 薛云鴻;劉國慶;崔紅雨;張虎;宋薇
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;H04L29/08
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 劉雪萍

1.一種多軸驅動車輛多節點分層網絡控制系統，其特征在于，包括：

實現整車控制的整車控制層；

與整車控制層交互，將整車控制需求分解到各子部件控制器，實現各子部件協調控制的功能協調控制層；

通過功能協調控制層接收整車控制層命令，實現對各個子部件控制的功能實現層；

所述整車控制層包括：整車控制器；

所述功能協調控制層包括：APU協調控制器、驅制動協調控制器、儲能協調控制器、附件控制器和上裝協調控制器；

所述功能實現層包括：至少一個APU控制器、至少一個驅動橋控制器、至少一個儲能控制器、上裝控制器；

還包括：CAN網絡、整車備用CAN網絡、CAN_FD網絡、CAN_FD子網絡、CAN子網絡、光纖以太網和雙絞線以太網；

所述整車控制器分別與CAN網絡、整車備用CAN網絡、CAN_FD網絡連接；所述APU協調控制器、驅制動協調控制器、儲能協調控制器、附件控制器各自分別與整車備用CAN網絡、CAN_FD網絡連接；所述上裝協調控制器與CAN網絡連接；

所述APU控制器通過CAN子網絡與APU協調控制器連接，所述驅動橋控制器通過CAN子網絡、CAN_FD子網絡與驅制動協調控制器連接，所述儲能控制器通過CAN子網絡、CAN_FD子網絡與儲能協調控制器連接；所述上裝控制器通過光纖以太網、雙絞線以太網與上裝協調控制器連接。

2.根據權利要求1所述的多軸驅動車輛多節點分層網絡控制系統，其特征在于，整車控制器包括整車主控制器和整車熱備份控制器；所述整車熱備份控制器實時監控整車主控制器，當整車主控制器出現故障時，整車熱備份控制器接管整車控制功能。

3.根據權利要求2所述的多軸驅動車輛多節點分層網絡控制系統，其特征在于，整車控制器還包括整車冷備份控制器；當整車主控制器和整車熱備份控制器均無法正常工作時，所述整車冷備份控制器實現整車控制。

4.根據權利要求1、2或3所述的多軸驅動車輛多節點分層網絡控制系統，其特征在于，所述驅制動協調控制器包括驅制動協調主控制器和驅制動協調熱備份控制器；所述驅制動協調熱備份控制器實時監控驅制動協調主控制器狀態，當驅制動協調主控制器出現故障時，驅制動協調熱備份控制器接管驅制動協調主控制器控制功能。

5.根據權利要求1、2或3所述的多軸驅動車輛多節點分層網絡控制系統，其特征在于，所述儲能協調控制器包括儲能協調主控制器和儲能協調熱備份控制器；所述儲能協調熱備份控制器實時監控儲能協調主控制器狀態，當儲能協調主控制器出現故障時，儲能協調熱備份控制器接管儲能協調主控制器控制功能。

6.根據權利要求1、2或3所述的多軸驅動車輛多節點分層網絡控制系統，其特征在于，APU控制器包括第一APU控制器和第二APU控制器；

驅動橋控制器包括第一驅動橋控制器、第二驅動橋控制器、第三驅動橋控制器、第四驅動橋控制器、第五驅動橋控制器和第六驅動橋控制器；

儲能控制器包括第一儲能控制器、第二儲能控制器和第三儲能控制器。