[發明專利]一種新型機器人設備在審
| 申請號: | 201710852579.8 | 申請日: | 2017-09-20 |
| 公開(公告)號: | CN108214561A | 公開(公告)日: | 2018-06-29 |
| 發明(設計)人: | 鄭姍姍;張夢麗 | 申請(專利權)人: | 鄭姍姍 |
| 主分類號: | B25J19/06 | 分類號: | B25J19/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 350300 福建省福州市*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電插 新型機器人 配合連接 滑行槽 接電臂 定板 孔洞 機器人連接 后部位置 上下貫穿 相對設置 后端壁 后端面 接電槽 兩端壁 鎖固槽 固槽 前鎖 電線 互通 貫穿 | ||
本發明公開了一種新型機器人設備,包括通過電線與機器人連接的電插部以及前端面上設置有插聯孔的聯電座,所述插聯孔用以供所述電插部插進配合連接,所述電插部后端面中部設置有第一接電臂,所述電插部中呈前后相稱設置且分別左右貫穿所述電插部的前鎖固槽和后鎖固槽,所述聯電座左右兩端的后部位置處固定安裝有裝定板,所述裝定板中設置有上下貫穿的孔洞,所述插聯孔后端壁中部設置有與所述第一接電臂配合連接的第一接電槽,所述插聯孔左右兩端壁中分別相對設置有與所述插聯孔互通的左滑行槽和右滑行槽。
技術領域
本發明涉及機器人領域,特別涉及一種新型機器人設備。
背景技術
隨著科技技術不斷提高,許多制造生產業中的加工程序常由機器人取代人工完成,機器人使用之前需要將與其連接的電插部插入聯電座內進行通電,傳統的電插部與聯電座之間并沒有設置鎖固裝置,從而當意外觸碰到與機器人連接的電線時,電插部會從聯電座中意外脫落,從而導致供電中斷,影響機器人的使用,而且傳統的在將電插部與聯電座進行插接時容易導致觸電事故的發生。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種新型機器人設備,其能夠解決上述現在技術中的問題。
為解決上述問題,本發明采用如下技術方案:本發明的一種新型機器人設備,包括通過電線與機器人連接的電插部以及前端面上設置有插聯孔的聯電座,所述插聯孔用以供所述電插部插進配合連接,所述電插部后端面中部設置有第一接電臂,所述電插部中呈前后相稱設置且分別左右貫穿所述電插部的前鎖固槽和后鎖固槽,所述聯電座左右兩端的后部位置處固定安裝有裝定板,所述裝定板中設置有上下貫穿的孔洞,所述插聯孔后端壁中部設置有與所述第一接電臂配合連接的第一接電槽,所述插聯孔左右兩端壁中分別相對設置有與所述插聯孔互通的左滑行槽和右滑行槽,所述左滑行槽和右滑行槽后端部之間的所述聯電座中呈前后相稱設置且分別左右互通設置有通腔和容腔,所述通腔前端壁的左側設置有第一接電碰頭,所述通腔后端壁的右側設置有第二接電碰頭,所述容腔中部固定設置有驅行機,所述驅行機左右兩端連接有分別向所述左滑行槽和右滑行槽中延展的左螺形桿和右螺形桿,所述左滑行槽中設置有可左右滑動且與所述左螺形桿配合連接的左滑行板,所述左滑行板右端面前部固定設置有用以插進到所述前鎖固槽中配合連接的左鎖固塊,所述左滑行板右端面后部位置處設置有用以插進到所述通腔中的左插連塊,所述左插連塊右端面中部設置有第二接電臂,所述左插連塊前端面中部設置有用以與所述第一接電碰頭抵觸配合的左電插板,所述右滑行槽中設置有可左右滑動且與所述右螺形桿配合連接的右滑行板,所述右滑行板左端面前部固定設置有用以插進到所述后鎖固槽中配合連接的右鎖固塊,所述右滑行板右端面后部位置處設置有用以插進到所述通腔中的右插連塊,所述右插連塊左端面中部設置有第二接電槽,所述右插連塊后端面中部設置有用以與所述第二接電碰頭抵觸配合的右電插板,所述驅行機的外部還設置有護托裝置。
作為優選的技術方案,所述插聯孔前端口部處設置有斜形口,所述左插連塊右端面外側和所述右插連塊左端面外側分別設置有左第一導引面和右第一導引面,所述左鎖固塊右端面外側和右鎖固塊左端面外側分別設置有左第二導引面和右第二導引面。
作為優選的技術方案,所述左滑行板的長度大于所述右滑行板的長度,所述左滑行槽和所述右滑行槽的長度相同,所述左鎖固塊和所述右鎖固塊的長度相同且分別與對應的所述前鎖固槽和后鎖固槽的長度相同,所述前鎖固槽和后鎖固槽的寬度相同。
作為優選的技術方案,所述左滑行板與所述左鎖固塊的長度之和等于所述左滑行槽的長度,所述右滑行板與所述右鎖固塊的長度之和等于所述右滑行槽的長度。
作為優選的技術方案,所述左插連塊和所述右插連塊的長度之和等于所述通腔的長度,且所述左插連塊和所述右插連塊均插進到所述通腔中配合連接后,所述左電插板與所述第一接電碰頭相對且相互抵觸,所述右電插板與所述第二接電碰頭相對且相互抵觸。
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