[發明專利]一種門狀態檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710852526.6
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107462148B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 涂波;唐建君;盛鋒;吳冬林
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明公開了本發明實施例提供一種門狀態檢測方法及裝置，以提高門狀態檢測結果的準確性。該方法包括：獲取第一傳感器檢測到的門在當前位置處的第一磁場矢量；根據所述第一磁場矢量以及開門角度與磁場矢量的對應關系，確定所述門的開門角度，其中，所述開門角度為所述門的當前位置相對于所述門關閉時位置的角度；根據所確定的開門角度，確定所述門當前的狀態。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種門狀態檢測方法及裝置。

背景技術

門是建筑物中不可缺少的部分，與人們的生活工作息息相關，門狀態已經成為防火防盜等監控系統的重要參數。現有技術主要采用以下兩種方法檢測門的狀態：

一、利用磁感應開關或光電傳感器檢測門的打開狀態和關閉狀態。但是，磁感應開關和光電傳感器需要在門及門框兩部分安裝，安裝不便，并且只能檢測門的打開和關閉兩種狀態，無法檢測開門角度。

二、采用六軸加速度傳感器獲取門的角加速度和線加速度，由處理器(CentralProcessing Unit，CPU)根據獲得的角加速度和線加速度計算得到開門角度。由于六軸加速度傳感器獲得的角加速度和線加速度的離散性，CPU通過對獲得的角加速度進行積分運算得到開門角度時，會發生計算結果漂移，導致檢測結果不準確，因此需要經常進行校準復位。

發明內容

本發明實施例提供一種門狀態檢測方法及裝置，以提高門狀態檢測結果的準確性。

本發明實施例提供的具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種門狀態檢測方法，包括：

獲取第一傳感器檢測到的門在當前位置處的第一磁場矢量；

根據所述第一磁場矢量以及開門角度與磁場矢量的對應關系，確定所述門的開門角度，其中，所述開門角度為所述門的當前位置相對于所述門關閉時位置的角度；

根據所確定的開門角度，確定所述門當前的狀態。

可能的實施方式中，根據所述第一磁場矢量以及開門角度與磁場矢量的對應關系，確定所述門的開門角度，包括：

將所述開門角度與磁場矢量的對應關系中第二磁場矢量對應的開門角度確定為所述門的開門角度，其中，所述第二磁場矢量為所述對應關系中與所述第一磁場矢量的大小的差值最小的磁場矢量；或者，

獲取所述開門角度與磁場矢量的對應關系中與所述第一磁場矢量的大小的差值最小的第二磁場矢量，以及所述開門角度與磁場矢量的對應關系中除所述第二磁場矢量外與所述第一磁場矢量的大小的差值最小的第三磁場矢量；根據所述第一磁場矢量、所述第二磁場矢量、所述第三磁場矢量、所述第二磁場矢量對應的開門角度以及所述第三磁場矢量對應的開門角度，計算所述門的開門角度。

可能的實施方式中，根據所述第一磁場矢量、所述第二磁場矢量、所述第三磁場矢量、所述第二磁場矢量對應的開門角度以及對所述第三磁場矢量對應的開門角度，計算所述門的開門角度，包括：

根據以下公式計算所述門的開門角度：

其中，X為計算得到的所述門的開門角度，為所述第一磁場矢量，為所述第二磁場矢量，為所述第三磁場矢量，X₁為所述第二磁場矢量對應的開門角度，X₂為所述第三磁場矢量對應的開門角度。

可能的實施方式中，所述方法還包括：獲取第二傳感器檢測到的所述門運動軌跡切線方向上的加速度；

根據所確定的開門角度，確定所述門當前的狀態，包括：